已經發表九年時間的Model S，Tesla總算在稍早為其推出2021年式的小改款車型，包含較晚發表的Model X休旅車款也同步獲得升級。這次小改款變動幅度可說不小，外型方面雖然變動不大，整體線條輪廓仍然維持先前造型，僅於燈組與前/後保桿稍微修飾，具備更優雅的簡潔外表。
內裝變動幅度可就明顯許多，尤其是方向盤造型，Model S/X皆換上宛如飛機操縱器的新款方向盤，半幅造型與方正線條設計在汽車領域裡可是十分前衛，也讓人相當好奇實際駕駛的操控感受。另外是原本以直立形式佇立於中央的大型多媒體螢幕，小改款改成與Model 3相同的橫向形式，尺碼與解析度分別為17吋、2200x1300，還可支援無線控制器！後座也新增一個中央8吋螢幕，同樣可支援Netflix等多媒體功能，並且在中央扶手內皆附上手機無線充電裝置，其他配備還有全景玻璃天窗、三區獨立空調、22支揚聲器共960W輸出的音響系統等。
動力方面，新增頂規Model S Plaid+版本，換上最新4680電池模組，加上三馬達輔助(一般車型為雙馬達)，行駛里程大幅提升至520英里(約832公里)，0~60英里加速更僅需1.99秒，百公里加速則在2.1秒達成！Long Range版本則擁有660公里左右的續航里程。(Model X無Plaid+車型)
台灣官網也已公布小改款Model S車款定價，Long Range為299.9萬元、Plaid為419.99萬元、Plaid+為479.9萬元。Model X則提供Long Range 324.9萬元與Plaid 419.99萬元兩種，另有六、七人座加價選擇。
