現有 RX350h,後馬達太小與電池容量太小不太可能做後輪轉向.但豐田以現有油電技術已經可以通過美國 28 年國內省油與廢氣排放標準. RX350h 現在使用 P810 變速箱, 正常使用 0~18 英哩跑 EV, 第19英哩時引擎會起動.(美國國內已有專家提到) 只要修改變速箱加大馬達與使用加大電池容量, 0~25或30 英哩跑 EV, 第26或31英哩時引擎起動. 可符合未來美國國內省油與廢氣排放標準,而且同時可以做後輪轉向功能.