LTA (車道循跡系統)的安全隱患(附影片)

麵左鈍
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樓主

2019-10-09 22:53

除了豐田集團的LTA,也包含賓士的23P(當中的某一項有類似的功能)等其他品牌的ADAS

豐田這套系統在當車道線不清楚時會改採用跟隨前車軌跡來進行輔助

下方影片有一個例子 6:20~7:13是重點片段

新增影片,怡塵試駕20年式Auris (影片重點是在9:45~11:24，測試地點台北市區）

新增影片2,官方英文解說(2:06~3:09，說明LTA當中的LKA與LTA的跟隨前車軌跡是如何做動的)>

真心奉勸不管你是TSS還是HS,是23P還是5AT,或者Auto Pilot 1.不要依賴系統（不要放開雙手）2.市區盡量不要用（車道線不清楚，怕前車是三寶，亂切車道）

2019-10-09 22:53 發佈

文章關鍵字 LTA 車道循跡系統安全隱患影片

s9227257

s9227257
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2樓

2019-10-09 23:55

這個問題應該就是演算法應該可以再加入多點判斷條件之類的

estemjia

estemjia
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3樓

2019-10-10 0:49

簡單來說地面標線不清楚跟隨前車的時候
人家是超車，你會是超渡

Ortard

Ortard
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26分

4樓

2019-10-10 1:37

最近在測試 es200的LTA，也是會發現是有一點偏右而且有時候會搖來搖去，尤其是晚上。有點嚇到乾脆關掉，只保留跟車。不知有人有遇過同樣問題？

麵左鈍

麵左鈍
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樓主

2019-10-10 7:06

Ortard wrote:
最近在測試 es20...(恕刪)

我記得LTA當中有有分四個選項可以單獨關掉，你可以只保留車輛搖晃偵測跟車道偏離警示就好

麵左鈍

麵左鈍
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樓主

2019-10-10 7:07

estemjia wrote:
簡單來說地面標線不清...(恕刪)

直接晚7天回家嗎

fox0720

fox0720
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7樓

2019-10-10 9:15

我的賓士23p並不會這樣
當標線不清楚時車道維持輔助圖像會變成灰色
此時只會直行
要等到重新判斷標線成功才會圖像變成綠色啟動車道維持輔助
不會跟著前方車輛左右彎
是我目前使用過最先進的系統
(也是業界數一數二, 像遇到前方車輛是靜止的時候大部分ACC會失效直接撞上去賓士的系統可以做到判定狀態而煞車)
這類輔助駕駛每家的細節差異很多(包含23p系統細節都不大相同高階車種內容更豐富)
不管如何還是要自己時時注意路況才安全
畢竟機器不是萬能
再厲害的系統都可能受到環境變化誤判