感覺歐系豪華車廠的旗艦車，或是說比較新的車型都會配“真正全套”的ADAS系統（23P,5AT還有奧迪的駕駛輔助套件，分市區跟公路）
除了常見的AEB (附行人，自行車偵測，有些還有動物)，全速域ACC，LKA (車道維持系統)，後方車流警示等等（有些還有帶煞車）,歐系車廠還有一些比較小的功能，例如閃避輔助，十字路口警示，對向車道車輛警示等等
相比歐系車廠，日系龍頭-豐田普遍的ADAS都是比較基本的（先已升級為準L2輔助駕駛）,其他輔助功能還沒有普遍出現在市場上,唯一有搭配完全體ADAS(LSS+A)的車款就是日規的LS (好像暫時只有日本有，他有雙前檔鏡頭，跟歐系豪華雙B一樣)，此系統還有輔助車道變換功能！
當中的有些功能已下放到LSS+2.0(影片為日本官方影片，當中有許多漢字，大家應該比較好懂）
剩下的影片是細項功能的官方英文解說，話說LKA是不是從來沒有“單獨“出現在台灣市場啊？（外廠升級的不算）
1.Lexus CODrive (包含LCA,LKA,LDA,LTA等)
2.DESA(駕駛員警急協助)
3.閃避反轉輔助(PCS附加的功能,2:05之後
4.FCTA(類似RCTA的功能，只是改為前方)
4.5.升級版環景顯示(與FCTA有一定關連)
5.Lexus CODrive (全速域DRCC+RSA)
6.PKSB (已慢慢下放到LSS +2.0,需搭配ICS雷達)
以下是其他額外內容
7.TWN(前車起步提醒)
LS作為品牌旗艦，如果在台灣只搭配四分之三套（還缺RSA）的LSS+ 2.0好像說不過去，歐系品牌旗艦的ADAS功能比四分之三套的LSS+2.0還多很多......
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