。和泰也曾經在進口車跟國產車做過。國產部分，2011年的Wish比較高階的版本(G，好像還有E-Hi)有4眼以及6/6.5代國產Camry 3.5也有4眼雷達
進口部分，4.5代2017年式2.0尊爵以上有前後8眼（台裝），5代在2.0旗艦也是有前後8眼（台裝）以及8代進口Camry在2.5汽油也是（前二後二原裝）
從前很多人嘴和泰豐田，嘴氣囊數，鋁罐車，主動安全(VSA), TSS不給全套等等。現在上述問題都一一解決了，氣囊數開始標配7氣囊，入門的頂級版本車型也是標配7氣囊，車身剛性隨TNGA的導入有增強（雖然有人認為Andy老爹被邀請參觀國瑞工廠的影片沒公信力，但是至少有影片。當然國瑞要證明安全性與國外一樣還是需要自己送測到國外測試機構或是等T- ncap)現在的問題都是小問題，例如車美式車機的穩定度還需要做修正以及在細節配備的減配（此文內容）......如果都補上後還是有人要嘴，只能說他是網軍或是他天生就是看不慣和泰這間公司
最後是TSS部分，據傳Lexus往後的車款會補上原本的不足，那麼Toyota搭載EPB的TSS 2.0車型就有機會，代表問卷不是調查好玩的，和泰也有積極向日本爭取
。另外，其實新加坡RAV4的TSS 2.0 跟台灣也是一樣的
