Toyota總代理和泰汽車為旗下入門小車Vios與Yaris更新了新年式；2021年式的Vios/Yaris在外觀上均與2020年式有些許差異，另透過新增配備的方式，使得兩車都新增一款「雅緻+車型」，更新過後的Vios車型編成來到4種，Yaris則來到5種(Yaris Crossover維持2種編成)，價錢部分則因為新增配備的關係，皆有微幅調漲，2021年式的Vios調整過後的售價來到雅致55.3萬元、雅致+56.9萬元、經典58.9萬元、豪華65.5萬元；2021年式的Yaris售價為雅致58.9萬元、雅致+60.5萬元、經典61.9萬元、豪華67.5萬元、S版68.5萬元；Yaris Crossover售價為經典65.9萬元、豪華70.9萬元。
外觀部分
Vios與Yaris的車頭廠徽周圍均改以黑色烤漆處理，使得水箱護罩更具一體性，下方進氣壩的兩側在造型上也做了修改，兩側後視鏡改以黑色塗裝，經典以上等級配備新式樣的15吋雙色鋁圈，後保桿下方均加上黑色導流鰭片點綴，使整車在外觀上更加動感。
內裝部分
兩車儀錶在豪華以上等級新增4.2吋MID的彩色顯示幕，豪華等級改以黑／棕雙色內裝呈現。
安全配備部分
Vios、Yaris與Yaris Crossover均在雅致+以上車型搭載7氣囊，豪華以上等級再增加TSS系統(PCS預警式防護系統、LDA車道偏離警示系統) ，其中PCS包含預警式防護警示、煞車力道輔助、碰撞緩解輔助；LDA包含車道偏離警示、車輛搖晃警示。雖然此套TSS系統沒有包含ACC主動跟車系統有點可惜，但綜觀21年式的Vios與Yaris在安全配備上皆有進步，也進一步強化戰力。
動力系統兩款車型均維持原本的1.5升四缸自然進氣引擎，最大馬力107ps，最大扭力14.3kgm。
Toyota Vios配備規格表(點圖可放大)
Toyota Yaris、Yaris Crossover配備規格表(點圖可放大)
