隨著AI技術崛起，機器人的相關應用越來越廣泛，隸屬中華汽車旗下子公司的綠捷股份有限公司（GreenTrans），於SEMICON Taiwan 2026國際半導體展（9/2~9/4）正式發表新一代四足機器人「GT5X」與「GT3X」，以建立台灣自主機器人核心技術為目標，攜手國內廠商推動電池、馬達及電控國產化，從機構、驅動、控制、電池到 AI 軟體系統皆由台灣團隊自主設計開發，預計於2027年達成自製率100%的目標。
大家想必會好奇這兩款四足機器人（機器狗）實際會運用在甚麼地方？事實上因應半導體智慧工廠的無人化作業需求，透過使用邊緣運算，可以讓AI機器人實體落地，並實際運用在智慧巡檢、廠務維運、特殊環境作業、物料載運與安全監控等多元場域。規格部分，GT5X最高可負載50公斤，具備最高約30度的爬坡能力，並可挑戰約20公分階梯，並透過整合3D LiDAR、立體視覺系統、機械手臂及特殊感測模組，能做到高負載巡檢與複雜任務需求；GT3X則是兼具機動性與30公斤負載能力，可應用於工廠自主巡檢、園區巡邏、設備監測、倉儲及戶外巡檢，並可依需求搭載不同感測器與AI邊緣運算模組。
由於綠捷四足機器人的研發團隊為中華汽車技術團隊轉任，因此既有的車用關鍵技術，恰好能作為跨領域的應用價值，技術團隊在車用嵌入式系統、整車控制、車規CAN BUS通訊架構及先進駕駛技術擁有豐富經驗，當中關鍵的ACU（Autonomous-Mobile-Robot Control Unit自主移動機器人控制單元）與BMS（Battery Management System,電池管理系統）都是由團隊自主設計開發。綠捷過去就以通過SEMI S2安全標準及Class 100無塵室標準測試的AMR產品切入半導體無塵室物流，此回更將車規經驗延伸至四足機器人，透過電芯監控與多重保護機制提升能源安全，並運用AI平台自主研發運動控制邏輯，將機器人運作由平面搬運進一步延伸至樓梯、坡道以及非結構化環境。
硬體規格之外，為了讓四足機器人從「會走」進階至「自主執行任務」，綠捷在核心算力與AI運動控制方面，則與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin平台，並透過NVIDIA Isaac Lab強化學習訓練環境，持續優化複雜地形的移動策略，展現AI在實際場域落地的強大運算能力；能源系統則與台塑新智能共同開發高安全性、高循環壽命的磷酸鋰鐵電池LFP（Lithium iron phosphate battery）系統，確保長時間運行的可靠度。未來GT系列還可依任務需求擴充熱影像、氣體偵測與AI視覺辨識等模組，進一步強化功能性。
不過至少這個還算有成果啦～
