關於鄰居的噪音, 我該怎麼跟鄰居溝通?

小弟家有一面牆, 相對隔壁剛好是鄰居1樓通往2樓的樓梯, 每當晚上(11點以後)或者是一大早(7點左右), 隔壁上下樓梯的聲音就會重干擾到我們一家的睡眠! 應該是樓梯本身有空隙, 所以走路來會發出非常非常大的噪音! 我老婆跟小朋友常池因此被嚇到, 而且每次聽到這種聲音心跳都會加快! 讓人很不舒服!
針對這種情況, 請問板上的大大, 我該怎麼跟鄰居反映&溝通, 才不會打壞彼此的感情?

ps: 1. 就是因為怕打壞感情, 所以才忍了1年多, 但最近實在受不了了
2. 鄰居我判斷應該是不難溝通, 但我實在知怎麼開口! (該講麼講, 講哪耶內容), 才請各位大大幫忙.