強制險事故後要通報嗎？

我只知道第三責任險發生事故後半年內要通報給自己的保險公司知道，他們會派人去拍對方車子損壞程度還有體傷

強制險的部分（沒有第三責任險情況下）
發生事故後當下有報警，從事故到私下和解我都沒通報給自己的強制險公司知道目前為止已經超過三個月了，現在我跟對方私下和解也匯一筆錢給他但是這不包含醫療和強制險部分，原本要去警局寫和解書，但是警察說我們不介入你們的和解，要和解你們私下處理.....

我想問的是這樣對方還能向我的強制險公司申請醫療賠償嗎？因為我都沒通報所以才這樣問，強制險一定要通報嗎？還是說只要有報警的話，然後對方兩年內申請完就可以了？