請問強制執行會扣走機車嗎？

過去欠銀行跟電信錢🥲已經被委外給債權公司了
我曾經有幫打電話給銀行跟電信還有債券公司，問他們能否分期償還，但他們表示無法只能一次清償
後面我也沒繼續處理，因為爸爸癌症我無瑕顧這麼多
最近因為爸爸的醫療費我現在的工作（沒有健保）有點不夠，想說看能不能找更高薪水的工作
但有考慮到擔心法院會扣走我名下唯一值錢的機車，這樣我無法上班通勤（假日會去工地打工）
也擔心自己的薪水被扣走太多生活就沒辦法自理
想問各位大神我現在應該怎麼處理🥲
有想過更生，但爬文還是不太懂自己該如何跟法院申請
麻煩各位了