地球國民 wrote:
無霍爾電動車電機控制器技術優點之一
按照上面這段介紹的說法，那麼，在軟體演算法上，可以採用，
一，在啟動時，使用修正位置誤差的有霍爾演算法。(不僅為了節能,而且可使啟動更強勁)
二，轉速足夠高時，平滑過渡到無霍爾演算法。
三，轉速不夠時，又退回到使用修正位置誤差的有霍爾演算法。
那麼，如何建立一個位置誤差值呢？
演算法上，可以設想，每打開一次電門，就建立一次誤差值修正數據。
比如說，每打開一次電門，
一,在某存儲單元A，程序軟體首先設定一個允許修正的數據「1」。
二,在某存儲單元B，又設定一個反電動勢足夠大，狀態足夠可靠的轉速v。
三,在某存儲單元C，再設定一個進行霍爾信號和反電動勢信號的比較時機，比如說，轉把減速時。
然後，軟體繼續運算，如果同時滿足前三個條件，則對霍爾信號和反電動勢信號作一次誤差修正。
這個誤差值最好是能若干次加權平均......(演算法很有邏輯技巧,大有文章可做）
然後對允許修正的數據儲存單元「1」清零.(這樣,在以後的程序循環中,由於無法同時滿足三個條件,就不會重複計算了)
地球國民 wrote:
按照上面這段介紹的說...(恕刪)
看下面對愛瑪換相技術的描述,
它的換相位置,似乎是通過智能計算,比較霍爾信號及反向電動勢的信號誤差,而獲得的.
EM愛瑪智能電機控制系統的技術優勢主要體現在以下4個方面。
瞬間加速快：根據電池放電模式，智能化動態控制加速器參數，極大提升瞬間加速性能，使車輛在起步加速和超越加速上，獲得與眾不同的騎乘效果。
扭矩力倍增：獨有電磁流換向技術，在同等電流強度下，智能匹配磁路設計，轉換出更多的扭矩力輸出。保障連續抗電流過載能力強，效率、扭矩表現更突出，爬坡動力更加強勁。
做功效率高：借助博世在高級轎車方面的最新矢量控制技術，EM愛瑪智能電機控制系統確保電機磁場時刻都處於最佳磁力角度，從而產生額外的磁電阻扭矩力，最大化地發揮動力做功效率，徹底顛覆了普通電機的傳統結構和性能。
反充電節能：在電機工作過程中，EM愛瑪智能電機控制系統啟用B-ARS功能，自動檢測電池飽和程度，動態調整反充電技術參數，充分回收能量，有效保障電池能量、保護電池循環使用壽命，盡可能延長騎行里程。
(1) 如果客戶自組電池, 也有終生保修(幫忙找出問題電池, 客戶自己再去買來換).
(2) 電池一定要是抽取式的, 這樣住的比較遠的人, 才方便送電池過去維修.
之前我想試試用18650組鋰電來用, 後來放棄了, 其中一個原因, 就是不易找出問題電池.
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