肆無忌憚 wrote:
可以看一下這篇http...(恕刪)
這篇真的是給外行人看的
裡面對於BLDC，Asynchronous跟Synchronous Motor的介紹也是亂七八糟，不能說錯，但就是很容易造成誤解的分類方式
實際上，單純就機構上來看，直流無刷馬達跟永磁同步交流馬達，兩者是"一模一樣"的
都是以永久磁鐵做為轉子(直流有/無刷馬達都是)，繞組線圈作為定子。控制線圈電流對轉子磁鐵產生吸/斥力
而直流無刷馬達因為沒有電刷，所以整體結構上跟永磁同步馬達，單純拆轉定子來看，基本上是分不出差異的
差異在控制(驅動)方式
最簡易的直流無刷馬達會使用數位霍爾元件來取得轉子相位，直接使用霍耳元件的輸出來當做驅動器輸出晶體的控制開關
這種控制方式最簡單，不需要任何運算邏輯。霍爾元件跟驅動晶體(通常是cmos)是直接聯結的，霍爾元件On，驅動晶體就On，電流就輸出
這種控制方式等於沒有任何控制手段，控制出力的手段是使用PWM電路來調整輸入給CMOS的電壓，藉以調控輸入給馬達的電壓-->電流。達到控制出力的手段
缺點是，馬達是不斷旋轉的，但通過線圈的永遠只有單一方向、相位、強度的直流電
磁鐵轉了一個角度後，線圈磁場沒有相應的旋轉一個角度，電磁場作功效率較低，馬達的體積/重量能量密度拉不起來。
所以對於直流無刷馬達的驅動模型，一直以來不斷調整
但越調整優化，越來越把直流無刷的驅動模式調整得跟永磁交流一樣
永磁交流馬達的構造跟直流無刷一模模一樣樣
差別在驅動器會隨時偵測轉子相位，同步調整輸出電流的角度，或是說，輸出電流會在定子線圈上產生旋轉磁場，磁場方向跟轉子角度永遠同步對應(才叫做同步馬達)
這樣做的優勢是，線圈磁場的角度可以永遠跟轉子磁場呈90度夾角，COS(90) = 1 ，所以兩磁場產生的吸、斥力永遠有最大效率
同樣尺碼的馬達條件下，出力就可以比用直流方式驅動的直流無刷馬達要來得大
但是當直流無刷馬達也使用相同的控制模型後，兩者實質上其實沒有什麼差異了
要說到在馬達本體上的差異，只剩下用來取得馬達相位的感測元件本身的差異
只要能精密、準確的取得馬達轉子相位的手段都是可行的，可以使用旋轉編碼器來取得轉子相位，也可以用類比式霍耳元件來取得，也可以用多顆數位式霍爾元件再透過差分運算。 總之只要能取得轉子的即時相位，直流無刷跟永磁交流，其實本質上沒有太大的不同
總之，馬達本體其實不分直流無刷或永磁交流，而是看控制方式
yagami7215 wrote:
這篇真的是給外行人...(恕刪)
現在BLDC與PSMS馬達的控制如果要求性能與效率來講
控制方式已經很接近了
如果要讓馬達性能好一點
一般還是會使用FOC的控制方式
直接控制Q軸電流
使控制扭力會在最好的角度上，相對的效率上也會提高
另外回授採用Hall是比較簡單與省成本的方式
但是相對的一極對也只有6次換向區間來判斷
如果要做到更高性能，最好就是使用能知道絕對位置的Encoder或解角器
但是隨著控制晶片速度進度，慢慢的也有FOC Sensorless的方式來控制
為什麼會叫BLDC，也是因為一開始馬達是以直流有刷馬達的架構來做修改
刪除了電刷，再把原直流有刷定子永久磁鐵，轉子為線圈的架構改為定子為線圈，轉子為永久磁鐵的架構
這樣的架構又跟永磁同步馬達PMSP一樣
但是實際上BLDC馬達上面的進入線圈的接線是UVW，三相交流電
所以BLDC算是交流永磁同步電機的一種（有人這樣歸類）
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