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GoGoRo 2的牽車一週心得與高頻噪音問題

做捷運不是也這這種高音頻?
只是大家都做在車廂內所以聲音還可以接受

不曉得特司拉會不會有這種高音頻?還是隔音做的很好
GG2不知道能不能自己貼隔音毯
yagami7215 wrote:
鄙人的工作跟馬達有相...(恕刪)

你的回答太專業了。推一下。

但我們也發現,速度在 60Km/Hr 以上,這個 PWM 噪音好像又不見了?
我不確定是否是高速時,風切聲蓋過了這個 PWM 噪音,所以造成假象?
還是說在 Duty Cycle 高時,PWM 噪音就會自己削弱?
yagami7215 wrote:
鄙人的工作跟馬達有相...(恕刪)

先感謝您的詳細說明。不過G2的這個聲音是會隨著馬達轉速而改變音量及頻率的,所以要到約30~50km/h這個速域帶才會感覺這個聲音特別刺耳,而速度再上去之後,反而就不那麼明顯了。
yagami7215 wrote:
PWM噪音,只要是用PWM調控的馬達都會發出這樣的噪音


直流變頻控制....
因為gogoro使用的是直流馬達,這算是系統性噪音嗎?
看來原廠得在隔音上下功夫啦

話說

特斯拉用的是交流馬達,另接直流交流轉換器
把電池的直流電轉換為交流電

交流馬達好像好處比較多....

知識家的解釋:

====>
直流馬達的優點

一般而言同樣的體積直流馬達可以輸出較大功率

直流馬達轉速不受電源頻率限制可以製做出高速馬達

缺點是因有碳刷使用一段時間會磨損須更換,電樞會磨損



交流馬達的優點是結構簡單生產容易

無接觸零件較不用保養使用期限長

高速馬達必需用變頻器來產生需要的工作頻率

速度控制須改變頻率或加裝其他回授器較麻煩
馬達帶動減速行星齒輪再帶動鏈條(皮帶), 只要是有摩擦的地方就會隨著轉速變大聲。

1. 一代跟二代主要差異是皮帶跟鏈條, 一代比較小聲。
2. 諸多反應是說二代試乘車比新車小聲。

我推論是鏈條的金屬結構的摩擦聲音,隨著試乘里程增加變鬆後聲音變小。

Ml5711 wrote:
我推論是鏈條的金屬結構的摩擦聲音,隨著試乘里程增加變鬆後聲音變小。

如果按這邏輯,那麼第一批試乘的人應該會有所反應。可是目前沒看到有這類的聲音。

熊熊在森林中2443 wrote:
你的回答太專業了。但我們也發現,速度在 60Km/Hr 以上,這個 PWM 噪音好像又不見了?
我不確定是否是高速時,風切聲蓋過了這個 PWM 噪音,所以造成假象?
還是說在 Duty Cycle 高時,PWM 噪音就會自己削弱?


我不敢肯定,但是因為時速60以上,風切聲、輪胎滾動聲跟傳動噪音都會變大。蓋掉相對高頻的PWM噪音是很合理的推測。



bigandy.gm wrote:
先感謝您的詳細說明。不過G2的這個聲音是會隨著馬達轉速而改變音量及頻率的,所以要到約30~50km/h這個速域帶才會感覺這個聲音特別刺耳,而速度再上去之後,反而就不那麼明顯了。


實際上噪音是複合的,馬達運轉本身也會有噪音,來自軸承、傳動元件等,這個噪音頻率會隨這速度(馬達轉速)提升而增加。

但你如果仔細聽#29的影片,很明顯從一起步就有高頻音,運轉聲不可能在低轉速時有這麼高的頻率。會感覺頻率變化,可能是運轉噪音的頻率,或是都普勒效應(非駕駛角度)



yungsheng_us2001 wrote:
直流變頻控制....
因為gogoro使用的是直流馬達,這算是系統性噪音嗎?
看來原廠得在隔音上下功夫啦

話說

特斯拉用的是交流馬達,另接直流交流轉換器
把電池的直流電轉換為交流電

交流馬達好像好處比較多....

知識家的解釋:

====>
直流馬達的優點

一般而言同樣的體積直流馬達可以輸出較大功率

直流馬達轉速不受電源頻率限制可以製做出高速馬達

缺點是因有碳刷使用一段時間會磨損須更換,電樞會磨損



交流馬達的優點是結構簡單生產容易

無接觸零件較不用保養使用期限長

高速馬達必需用變頻器來產生需要的工作頻率

速度控制須改變頻率或加裝其他回授器較麻煩



PWM是脈衝寬度調變( Pulse Width Modulation),調變的是脈寬,頻率沒有改變。直流變頻這個名詞是商人創造出來的

直流電就沒有頻率(0 Hz),要怎麼"變頻"? PWM 用在直流輸出時是用來調整輸出電壓(或電流),直流馬達調速是以電壓或電流方式來調控。

你貼的直流跟交流馬達的差異,雖然不能說它錯,但只能說太粗糙了

因為光是直流馬達就有分直流有刷跟直流無刷(你引用的是直流有刷馬達)

交流也有有刷跟無刷(不過有刷交流馬達已經沒在使用了),但交流還跟感應跟永磁(非同步/同步)

這些馬達的特性都不相同

雖然直流有刷馬達的扭力最大,但缺點很多,尤其是在長時間高速運轉的場合,碳刷的磨損會造成馬達的保養週期很短

所以用在電動車上,主流是直流無刷跟永磁同步 ,而真的仔細研究之後,你會發現現代的直流無刷驅動方式,跟永磁交流馬達是完全一樣的(細節當然還是有很多可以討論的地方,但如果我們把驅動器的電流輸出波形截下來,直流無刷跟永磁同步(交流)的波形,是沒有差異的。

特斯拉的驅動,應該是直接將直流電透過橋式IGBT以PWM方式輸出三相交流電

這種作法的能源轉換效率最高。我認為GGR的控制方式也是相同的,因為在電動車上,面對的都是一樣的問題,要達到最佳的能源利用效率。電源的轉換越少越單純越好。

這種聲音 我在試乘時還真沒聽到這麼刺耳的聲音
要不是磨合的問題(可是1代不須磨合
就是趕著出貨,然後。。。
之前因為我尚未牽到車,所以不敢在此發言。
昨天颱風天中午時候,Gogoro突然通知我去領車(本來是排8/1)。

昨天下午拿到車子的時候,已經開始下雨了。
在雨中騎了將近二個小時,是有聽到高頻噪音,
但可能因為雨聲和輪胎壓水的聲音也很大,所以當時感覺這高頻噪音也沒想像中嚴重。

今天風和日麗再將 GGR2+ 騎出來,就比較明確可以聽到這個高頻噪音。
雖然的確很吵,跟印象中電動車行駛中要無聲無息有很大的落差。
但想到 GGR2 售價這麼便宜,也不可能要求跟 GGR1 一樣安靜,
只能期待Gogoro佛心大發解決此問題。

我的車子是在起步不久,轉速20幾以上,就可以聽到這個高頻噪音,
然後隨著車速增加到60,都還可以聽得到這噪音。
但噪音頻率是隨著我的車速緩慢增加,而不是等比線性增加。
也就是說,假設我在速度20時聽到的頻率是3KHz;當我速度騎到60時,噪音頻率頂多增加到5KHz而已。
不知道是不是車速影響到我的聽覺判斷!
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