上個月剛牽換新Y(有EAP)對於自動輔助駕駛有些疑慮,希望版上前輩忙解惑!謝謝

1.在高速公路開啟AP時要自動變換車道時偶爾會發生車道變換到一半時又被拉回原車道(有確認變換車道的車距是足夠的),不知是何原因造成的?
2.在快速道路開啟AP時(限速80KM)遇到角度比較大的灣可以彎的過去嗎?(例如:台64線五股到三重段,有一段近90度的大彎)之前的經驗是入彎時速度會驟降下來並且方向盤一直再頻繁的做修正讓我心生畏懼趕緊自己接手.想請教前輩們對於開啟AP遇到角度較大的彎是如何處理的?系統會提醒駕駛需自己接手嗎?