美國電動車大廠Tesla於當地時間5月25日宣布一項駕駛輔助系統的重要革新，為了持續精進Autopilot自駕系統，並全力發展「Tesla Vision」，決定將旗下兩款主力車型Model 3、Model Y的ADAS模組取消配備雷達系統，以單純依靠攝影鏡頭的神經網路技術來提供輔助駕駛功能。美國官網也公告自五月份開始交付的Model 3與Model Y，即為首批只搭載鏡頭模組的Tesla車款。不過目前這項措施只限於北美市場，其他市場仍維持原有配置。
隨著自動駕駛技術快速發展，Tesla與其他車廠均積極開發功能更齊全、安全性與可靠度更高的ADAS駕駛輔助系統，目前各車廠所採用的主流規格大多是使用鏡頭與毫米波雷達共同演算，但傳統雷達礙於偵測原理，在部分情況仍有會失效的可能(例如下大雨或是雷達波被其他設備干擾)，而光達(lidar)成為近年來不少車廠開始研究的對象，但現行光達技術因成本等考量，要實際應用仍有難度。
Tesla執行長馬斯克就不看好光達技術發展，曾表示光達是不切實際的，他認為駕駛輔助系統能夠靠鏡頭完成。Tesla要透過發展「Tesla Vision」視覺演算技術，證明單靠鏡頭是可行的，因此決定首度應用於市售車款上，不過原廠表示現在會有一段過渡時期，搭載最新Tesla Vision技術的車款在Autopilot輔助駕駛系統會有部分功能暫時無法使用，例如Autosteer功能的跟車距離會受限制，速度也將限制在75mph(120公里)，智慧召喚功能也暫時無法使用。但Tesla強調將透過後續幾週一連串OTA線上更新重新開放這些功能。
至於實際效果與使用體驗為何還有待驗證，但為何只開放Model 3與Model Y，據外媒報導Tesla認為這兩款車型銷售占比最高，能讓他們快速分析，並加速Tesla Vision應用於其他車款上。而Tesla也明確表示目前Model S與Model X與北美以外市場的Tesla全車系都繼續維持鏡頭搭配雷達，直到原廠認為「Tesla Vision」這項技術可廣泛使用為止。
