瀏覽影片發現一個不錯的案例，從導航地圖可以看到，前方路口的橫向道路並非「垂直交叉」，但到達路口前畫面顯示(預判)橫向車道是垂直的，隨著接近路口慢慢偵測到更多車輛，最後橫向車道才修正為有點角度(透過鏡頭資訊)，這些並不影響FSD主要功能的運行
偵測到橫向車輛，顯示橫向車道左邊界
顯示橫向車道左、右邊界
偵測到更多車輛
修正橫向車道角度
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來源：https://www.youtube.com/watch?v=dT-UrOq4dsU
