失誤之處在於,沒有「準確偵測」車輛邊界(推測是貨櫃車高度較高造成超音波誤判),一般來說不應該如此接近前車
厲害之處在於,自動變道可以在如此狹小的空間執行(前車剛過、後車非常接近)


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來源:https://twitter.com/alex_gayer/status/1272111411737567232