●(4:05) 無法完美辨識全聯結車，但細膩的匯入動作很成功
●(5:36) Y字型叉路車道辨識有些跳動，但成功匯出，以前這可是會開往護欄的NG路況，目前看來應該有改進
●(6:20,9:45) NoA無謂的往左變道後又往右變道
●(8:37) 匯入未打方向燈
●(12:29) 匯入處因為標線劃設的關係，會讓AP誤以為車道變寬，還是會做出無謂的「車道置中」動作，這大概一年前的問題了
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