《Autopilot》失誤案例－「主動變換車道」放棄後幾乎追撞前車

小人物櫻木
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樓主

2019-12-18 12:10

我不喜歡用自動這個詞，<主動變換車道>就是Auto Lane Change，簡稱ALC

這個案例當ALC「放棄」變換車道而轉回原車道時，未維持車距，幾乎追撞 (0:13處AEB警示觸發，車主介入煞車)，這是目前個人看到第二例「ALC放棄變換車道後產生bug」的行為

影片0:08~0:14

第一例：https://www.youtube.com/watch?v=YTwpHbYUP5Q&t=7m22s

延伸閱讀：
失誤案例－高速公路撞上靜止警車 (2019/12)
「主動變換車道」幾乎撞上旁旁車 (v2018.39／V9.0)
《TESLA知識家 #10.2》Autopilot相關分享整理
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來源：https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/e8bb6p/autopilot_accelerates_towards_stopping_vehicles/

《Autopilot》失誤案例－「主動變換車道」放棄後幾乎追撞前車

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2019-12-18 12:10 發佈

文章關鍵字 Autopilot 失誤案例前車車道

alphaelf

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2樓

2019-12-18 12:41

小人物櫻木 wrote:
我不喜歡用自動這個詞(恕刪)

能煞住也算是厲害了。

FSD變換車道好用歸好用，但是路況複雜度也提高。不見得目前都已經把各種狀況都訓練進去。自己還是得留意，避免在前後車都很多時候使用。

這車主進出閘道都敢用，也佩服他的心臟了.....

小人物櫻木

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樓主

2019-12-18 13:01

alphaelf wrote:
能煞住也算是厲害了。

抱歉修正敘述，倒數第二次車主就介入煞車了(13~14秒處)，所以最後一次(14秒後)都是人為的動作

車主描述：
0:12》前車已減速，車輛未跟著減速
0:13~0:14》AEB警示觸發，車主踩下煞車

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alphaelf

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4樓

2019-12-18 13:05

小人物櫻木 wrote:
最後是車主自己煞的.(恕刪)

看起來也不像是失誤，前車急煞，系統也有抓到......嚴格來說，頂多說系統的反應沒那麼即時...

ugogy

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5樓

2019-12-18 13:32

小人物櫻木 wrote:
我不喜歡用自動這個詞(恕刪)

關鍵是前車急煞吧?

每家車廠的ACC/DRCC系統都不能保証煞的住吧

latw

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6樓

2019-12-18 14:09

其實在美國前面那台白車已經違法，危險駕駛，併入車道後立即煞車，如果後面是警車應該就被請到路邊去了。。。
台灣就算了.....

TemjinC

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7樓

2019-12-18 14:58

14-17 秒是車主自行加速跟 AP 無關

saozaks

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8樓

2019-12-18 15:38

這就是我不敢完全交給ACC、AEB這些輔助駕駛開車的原因之一
複雜路況還是自己開車比較安心
就算路況暢通可以的話我也寧願自己操控

沒人知道電腦會不會發生錯誤或失誤

自己失誤沒話講，多少還有點反應時間
電腦失誤會嚇的褲底一包

小人物櫻木

小人物櫻木
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樓主

2019-12-18 17:36

alphaelf wrote:
看起來也不像是失誤，前車急煞，系統也有抓到......嚴格來說，頂多說系統的反應沒那麼即時...

補充一下，倒數第二次急煞時(13~14秒)車主就介入了，AP取消，所以之後(14~17秒)都是人為的動作

ugogy wrote:
關鍵是前車急煞吧?
每家車廠的ACC/DRCC系統都不能保証煞的住吧

嗯，AP的故事很多，一般人可能看不出來，加上我原文敘述的不好，這邊解釋一下

AP會透過OTA更新持續進步，從某個版本開始，加入了偵測車輛跨線的邏輯，一但車輛跨線就會視為前車，以輔助系統的細膩度來說，其他車廠根本追不上，AP連以下這種動作都能辦到
《Autopilot》車道內適度偏移，遠離大車 (v2019.32)

回到這個案例，前車在9秒時跨線，所以AP從10~13秒的維持車距都有問題，導致最後觸發了AEB，正常情況下AP是不會跟車跟成這樣的，這次剛好處於「變換車道要換不換的特殊情況」，所以才歸類為ALC的bug

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TemjinC

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10樓

2019-12-19 0:23

小人物櫻木 wrote:
補充一下，倒數第二次急煞時(13~14秒)車主就介入了，最後一次急煞(15~16秒)是車主的動作

第二次加速跟急煞是車主的動作請不要誤導