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《Autopilot》AP眼中的世界12－遇到匯出車道的偏移

小人物櫻木

小人物櫻木
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8677分

樓主

2019-10-15 13:03

在有匯出車道的場合，AP常表現出猶豫不決的左右偏移，透過駭客車友的影片，可以看到AP的辨識和決策行為！

畫面中間的橘色粗線是AP規劃的行駛路徑，一度指向錯的車道，約莫一秒後修正拉回

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來源：greentheonly

《Autopilot》AP眼中的世界12－遇到匯出車道的偏移

《Autopilot》AP眼中的世界12－遇到匯出車道的偏移

2019-10-15 13:03 發佈

文章關鍵字 Autopilot AP 眼中世界車道 12

JL

JL
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2355分

2樓

2019-10-15 18:52

小人物櫻木 wrote:
在有匯出車道的場合，AP...(恕刪)

嗯
這個.....看不懂影片的內容....Orz
上次經過交流道出口的時候，AP抖兩下後，直接把控制權丟給我.....Orz

小人物櫻木

小人物櫻木
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樓主

2019-10-15 21:20

JL wrote:
這個.....看不懂影片的內容....Orz

橘色粗線是AP規劃的行駛路徑，應該在車道正中間，當車道一分為二時AP辨識車道線的跳動，造成橘色線短暫的指向錯誤車道(內側)，後來才修正

簡單來說，車道一分為二時AP不像人類能馬上判斷要走哪邊

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