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《Autopilot》NoA失誤案例－避車彎誤認

小人物櫻木

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樓主

2018-11-15 8:59

NoA(導航輔助駕駛)把<很靠近出口匝道的避車彎>當作出口匝道而主動變換車道，駕駛即時介入避免事故，正確應該是在150公尺後的出口匝道變換車道，看來判斷邏輯有待加強

《Autopilot》NoA失誤案例－避車彎誤認

《Autopilot》NoA失誤案例－避車彎誤認

延伸閱讀：
導航輔助駕駛NoA／偽Level 3的ULC (v2018.39)
圖像化AP眼中的世界3 (V9.0／6鏡頭)

來源：https://www.youtube.com/watch?v=8HyFwDDgt1A

2018-11-15 8:59 發佈

文章關鍵字 Autopilot NOA 誤認失誤案例

yBon

yBon
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2樓

2018-11-15 16:40

個人感想, Tesla目前的auto pilot, 該算是高級跟車系統

看這狀況, 應該是3個條件造成誤動作
1, 跟前車的距離較遠 (無法透過前車判斷路面軌跡)
2, 交流道跟避車彎距離很近, 使導航系統誤判 (所以路面有臨時維修, 或是有障礙物或道路損毀, Tesla系統判斷會較吃力)
3, Tesla目前的camera跟感應器, 還沒辦法準確判斷遠端的路面延伸 (可能Camera解析度不夠, 或是沒有光學雷達輔助判別)

小人物櫻木

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樓主

2018-11-15 17:46

感謝回饋，稍微修正原文敘述

yBon wrote:
3, Tesla目前的camera跟感應器, 還沒辦法準確判斷遠端的路面延伸 (可能Camera解析度不夠, 或是沒有光學雷達輔助判別)

可參考圖像化AP眼中的世界3 (V9.0／6鏡頭) ，這種路段要分辨出道路邊界(圖像化的綠色區域)是辦得到的，只是功能仍在背景模式訓練，還沒正式釋出

小人物櫻木

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樓主

2018-11-20 21:13

小人物櫻木 wrote:
正確應該是在150公尺後的出口匝道變換車道，看來判斷邏輯有待加強

事發隔天(2018/11/16)，另一位車主拍影片發現問題已被修正，速度驚人！(推測是因為目前NoA附屬在導航內，開啟時有連上網路，不然一般OTA更新可沒這麼快)

修正後NoA會在避車彎前自動取消，恢復成一般的EAP，暫時解決這個問題

來源：https://www.youtube.com/watch?v=t5g1wjsOt-g

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