《Autopilot》圖像化AP眼中的世界1 & 2

●駭客車友擷取AP內部數據,以圖像化疊在影片上,6月首度釋出影片,軟體版本v2018.10
●本次影片只使用雷達的數據,主要資訊包含相對速度距離
●以<圓圈>表示物體,圓圈越大代表物體越近,線條較粗的圓圈代表<目前跟隨的前車>
●顏色則代表不同動態,包含移動(綠色)、停止(黃色)、靜止(橘色)、未知(紅色)
●文章提到雷達對上下向的辨識能力較差,可從影片看到圓圈常有上下偏移





來源:https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-world-in-autopilot.118444/

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2018-10-17 20:28 發佈
●9月第二度釋出影片,完成度更高,軟體版本v2018.34
●主要資訊包含物體(方框)、可行駛範圍(綠色)、行駛路線示意(橘色)、車道線(紅色、黃色)、邊緣車道線或對向車道分隔線(紫色)
●可顯示不同物體,包含卡車(紫色)、行人(黃色)、自行車(綠色)、機車(藍色)、一般車輛(紅色)、信賴度(百分比數值)
●仍有許多辨識不準確之處,畢竟是初期的階段,期待未來神經網路訓練完善的一天





來源:https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-the-world-in-autopilot-part-deux.129790/
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