《Autopilot》鏡頭畫面破解

前陣子TESLA開始蒐集車主的AP鏡頭畫面截圖(隱私方面有配套&車主需按"同意"),以進行後續進階功能開發,有駭客車友想辦法抓到回傳TESLA主機的圖片(不代表原解析度)

以下分別是魚眼鏡頭、主鏡頭、4個鏡頭合成環景的示意圖

《Autopilot》鏡頭畫面破解

《Autopilot》鏡頭畫面破解

《Autopilot》鏡頭畫面破解

來源:https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/hw2-5-capabilities.95278/page-83

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2017-11-14 1:52 發佈
2018/10/23更新》

4個車側鏡頭畫面全部破解!



●中上為魚眼鏡頭,中下為主鏡頭
●左上/右上為B柱鏡頭(車側往前拍)
●左下/右下為葉子板鏡頭(車側往後拍)

●左上/左下可以看到<B柱鏡頭>和<葉子板鏡頭>有重疊的部分
●中上/右上可以看到<魚眼鏡頭>和<B柱鏡頭>有重疊的部分
●重疊部分可增加影像辨識的成功率
●綠色區塊和框線是後製上去的,可參考 圖像化AP眼中的世界

來源:https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-the-world-in-autopilot-v9-part-three.132886/
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