wavestream wrote:
Tesla 正在設計...(恕刪)
Dojo 基本上是一個影像處理的 server
因為特斯拉本身並沒有任何原本 3D 資料
基本上是用 2D pixel 來預測 3D 大小
之後用一連串的 2D 影像還預測物件的方向
(所謂的 4D)
自己想想看預測的資料
永遠不會比實際量的資料準
一個光達就可以實況掃描 4D 資料
基本上就是一個老舊的作法
Bazooga wrote:
當然實際行車是越多運...(恕刪)
No
先從特斯拉的物件判定原理來講起
它是利用 2D 圖像來預估 3D 大小
比如說畫面裡有一個物件是已知大小（比如說美國的 stop sign) 。 它可以利用攝像頭畫素大小來運算出一個物件大小，但如果這個物件對鏡頭不是垂直
這時候就會有誤差
再來特斯拉更進一步利用連續的 2D 影像來預測物件的方向跟速度
這些都是預估，精準度永遠比不上真正 3D 掃描出來的資料
而且更不 efficient
真正在做 L4
用雲端在模擬的是不同系統整合判斷
比如說當光達，雷達，攝像頭判定不同
到底哪一個是正確的
而特斯拉只是在利用雲端來減少用 2.5D 來預測 3/4D 誤差
這一點基本上所有的 L4 車廠根本不需要運送來預測，因為光達可以同時給正確的 3D (4D- 速度/方向）， 雷達可以同時驗證光達掃出的速度跟方向，而攝像頭可以驗證物件。
所以差太多
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