但除了在高速公路，
路況很少只有直線。
鏡頭影像告訴車子該怎麼走，往那裡前進。
雷達告訴車子前面有障礙，何時該停，
兩個的作用原本就是相反，用來制衡。
當雷達收到警訊前方50公尺有障礙物接近，
但實際情況卻是前面剛好有轉彎，或只是會車，
鏡頭跟雷達的訊息很容易干擾且不一致。
其他自駕系統解決方式是加入更多資訊來驗證（光達、精密地圖）
好處是減少判斷失誤，
壞處是增加更多變數（地圖顯示有路，雷達顯示前方沒有障礙，光達警示前面路中有石頭，影像顯示可以直行⋯聽誰的？）
早期特斯拉則是反其道而行，只用雷達跟影像，但加強其辨識能力。
雷達必須在軟體上忽略完全靜止的東西，才不會一直急煞，
影像則是倒過來，必須在軟體上認識鏡頭呈現的東西，才不會一直撞過去，
兩個的訓練邏輯有些相反且衝突，
特斯拉選擇忽略雷達訊號，避免混淆，然後用千人團隊及人工智慧全力訓練軟體認識周遭所有情況，
確認何時該煞車，何時該閃避，
利用影像作到雷達要作的事情。
在AI day裡，他們對這點也有詳盡敘述。
一旦軟體能夠如同人類認識且區分週遭所有影像，並「思考」如何應對處理，某種程度上其實就像個人了，
發展成「類人機器人」似乎也就順理成章、水到渠成了。
AI day最後出現的特斯拉機器人，基本是在講這事，
但要真的發展？暫時可能沒有這樣的心力跟餘裕，
人類大腦絕大部分都在處理視覺相關訊息，
一旦解決影像辨識，人工智慧機器人就不難了。
至於認為取消雷達是為了節省成本云云，
那是完全沒懂得特斯拉這家公司了。
特斯拉即使在入門車都配備完整的安全設備及自動駕駛軟硬體，
像其他車廠一樣有選配才安裝，才算是省成本，
每輛車都裝好裝滿，為了影像自駕，還發展中央超級電腦作軟體升級訓練，
完全省不了成本。
馬斯克自己都說過，發展AI自駕這些超級花費，都不知道要從哪裡回收⋯
最後再次重申，
台灣的FSD是雞肋，
完完全全是詐欺。
直到你要換車前，都沒個屁用。
賣車時FSD不會增加多少價值，買新車時不能帶著走，必須再花一次錢⋯
不管怎麼吹噓，FSD在台灣，完全是詐欺。
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