微微55 wrote:
所以有沒有Lidar跟攝影鏡頭哪個對自駕比較有用 目前在L2的硬體設備沒甚麼差
你光有Lidar如果處理的晶片效能不夠那也沒意義
的確 很多人都神化了光達系統，光是要達到目前特斯拉用影像的方式的精度，車價可能就翻倍了。 光達好是好，但是那是基於高階硬體與高階的計算能力，沒有辦法商業用途的產品永遠就只是一個概念產品，宣示大於實際⋯⋯
微微55 wrote:
光是Lidar本身沒這麼貴 不然奧迪怎麼A678都標配上去了
新世代的MB跟BMW也將會是這種配置 重點還是在系統硬體上面 奧迪因為法規沒有開放
有搭載Lidar的這些車沒有搭配到有L3等級的硬體 我也不知道我車上Lidar標配來幹嘛的 好看用的吧
LiDAR有分很多型式跟等級 一般來說Lv3指的LiDAR是Waymo用的那種
事實上Focus Mk3 TDCi 的active city stop就有裝LiDAR了喔，不過他那個只有掃車子前面幾公尺的距離而已 反應速度慢 解析度也不高
Ford ACTIVE CITY STOP
像MB跟BMW還有奧迪都是找不同公司的Lidar搭配其他硬體
MobilEye跟特斯拉不用Lidar用攝像鏡頭達成這個目標 又不是沒有Google那種就沒辦法有L3能力
奧迪不用Google那種Lidar 奧迪的Audi AI traffic jam pilot就是Level 3
為什麼會講奧迪的A6跟A7還有A8是Level 3 ready的車 因為現在奧迪車上的zFAS用包含NVIDIA跟其他家的晶片 攝影鏡頭用MobilEye的加上Lidar 因為有這些硬體才被稱作Level 3 ready不是單純只有Lidar
只是礙於法規Audi Ai不能選 只要能選配這個Audi Ai就有Level 3
最近會上的S-Class大改款也聽說有L3的能力
自動駕駛這種又不是像社群軟體那種大者恆大贏者全拿 你會相信Bosch、Nvidia、Google這些大公司 裡面的工程師隨便年薪都幾百萬台幣的人才 會做不出來L3以上的自動駕駛?只有特斯拉跟Google才會做自動駕駛嗎?
以後應該會是各家車廠跟不同公司買軟體買硬體來用 不會只有單一公司還是車廠獨大
btopia wrote:
LiDAR有分很多型(恕刪)
微微55 wrote:
你這個想法就太狹隘了 誰說只有Goolge的才是Lidar 要達到L3或L4這個目的各家的手段方法都不一樣
像MB跟BMW還有奧迪都是找不同公司的Lidar搭配其他硬體
有差喔
Audi用的應該是Valeo Scala1...一顆600塊美金 垂直面只有3.2度的視角
法雷奧SCALA雷射掃描儀
Waymo那種一顆在頭上轉的，是類似底下這種，一顆8000塊美金 垂直面有45度的視角
Mid-Range Laser Sensor OS1
當然如果只是拿來做高速接近正前方靜止物體的AEB，Valeo Scala1應該就夠用了 (不過因為她掃描的區域很窄，如果剛好道路角度比較奇怪，可能也是有誤判的風險)
但要Waymo那種robotaxi，恐怕還是要買8000塊美金才有搞頭，這個有point cloud的有3D建模，誤判的風險會低很多。
達到L3跟L4各家的做法不同 現在又沒有標準答案也沒規定一定要怎樣的硬體才能稱作L3跟L4
你只要能達到L3以上就好 沒人規定你要怎麼做 這才是重點
特斯拉只用攝影機甚至連Lidar都沒有的必定會比Lidar更差嗎?
btopia wrote:
有差喔Audi用的應(恕刪)
現在科技進步這麼快 不要說幾年 幾季就更動不少了
誰敢說未來必定怎樣呢?尤其是AI大廠都下來做自駕後 我還真的猜不到哪家會是領先者
照你的說法真的猜得準那勇敢買那家 因為如果有一家會獨大
那未來幾年各大車廠都會跟那公司買軟硬體來用
alphaelf wrote:
有動到Deep learning...(恕刪)
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