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《Autopilot》捨棄雷達的Tesla Vision上路 (2021/05)

馬斯克說3d版beta會非常厲害,結果看到時真的非常厲害,重點是沒有光達沒有高清地圖居然可以做成這樣,現在說沒有雷達會大開眼界,聽起來好像很厲害,現在特斯拉居然敢把雷達拔掉,真的是很特別的公司,但也代表已經準備好了,等新車上線就知道了

目前特斯拉的輔助駕駛最厲害,所以也很多人濫用,這新軟體上線後若能不讓駕駛濫用,強迫駕駛必須注意路況車子只能輔助,那就是最安全的軟體了
特斯拉 Model 3/ Y 率先啟用車內鏡頭監測駕駛專注度
altezzaclio wrote:
特斯拉開始針對美國市場的 Model 3 與 Model Y 採用純視覺方案,在能力還沒被驗證之前,已有多個機構對這個「去雷達」的決定做出一些調整,而且全都是負面的。
【NHTSA 移除部份行車安全功能標籤】

「NHTSA 在處理使用新硬體的車輛時,都會自動地先把安全功能標籤移除,但 NHTSA 下週就會對 Model 3/Y 進行重新測試」
https://www.ddcar.com.tw/article/20672

移除原有評價再正常再合理不過,負面?腦袋是個很好的東西

ace ventura wrote:
繼續吹吧 NEURAL NET 再這麼進步 也沒辦法把 2D 圖片變成 "真正的" 3D
和前障礙物的距離是 "算出來的" 而不是靠雷達測量
希望不要再發生一樣的意外

正是雷達有忽略靜止物的問題,才會撞上靜止的貨車啊...

3D不是問題,全視覺也不是問題,Subaru的EyeSight就是全視覺"算出來的",你怎麼不說

https://fb.me/TeslaHere|TESLA知識家
小人物櫻木 wrote:
正是雷達有忽略靜止物的問題,才會撞上靜止的貨車啊...


沒錯,但是一般人真的不清楚,尤其是還很多人沒開過有ACC的,並不知道所有廠牌對於靜止車輛都不會有動作,要駕駛自己踩剎車,不然就直接撞上去

所以雷達就是有忽略靜止物的問題,這問題超嚴重,crv5一上市就撞死停在路邊的騎士,特斯拉所有被濫用的出車禍都是撞上靜止物,其他廠牌當然一樣逃不過這問題囉

不過櫻木大你還真厲害可以找出這影片,我有看過較長版本的那個視覺3d真的就是立體圖,跟使用光達一樣了,才知道3d視覺其實很厲害,真期待可以更新新版軟體啊
理論上,若能取得時間連續(4D)的純視覺影片,可不用雷達,透過演算法取得深度資訊:





1分55秒
以往的做法: 雷達做出距離量測,對當下瞬間的圖像,標注圖像各取樣點的深度

2分55秒
純視覺的做法: 分析連續的純視覺影片變化,與時間的相關性,產出3D模型





補充資料:
https:/https://www.youtube.com/watch?v=eZOHA6Uy52k/www.youtube.com/watch?v=eZOHA6Uy52k
櫻木大,我找到原始版本的了,哇靠,好複雜但也滿有趣,有興趣可以去看

Tesla autonomy neural networks How AI neural networks function in Tesla



他說左上角,在光達只是幾個點無法判斷為輪胎或塑膠袋,但視覺就可以判斷,右上角,光達有偵測到,但視覺看到他視線已轉頭,應該會左轉,右下角,光達偵測到一個人,但視覺可以判斷,人在看手機並往你的車道走



還有路線預測,他說特斯拉有大數據知道每條路的角度什麼的,但聽起來大數據主要是訓練影像學習判斷並預測路線,圖中有預測路線的線條,這樣看來視覺方案有正確判斷出來的話,訊息是非常多的

但我覺得台灣會不會等很久才可以更新阿,好期待喔,呼籲一下這些功能都只是輔助,開車還是要自己注意路況才是安全的
小人物櫻木 wrote:
移除原有評價再正常再合理不過,負面?腦袋是個很好的東西



討論就討論,少在那暗示別人無腦,如果這樣可以就嘲諷別人.
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=741&t=6363615&p=1#81797120
那上次你轉載錯誤資訊,我是不是也可以嘲諷你?但你看,我有?

你覺得報導中說移除雷達是負面的,你不認同,那就拿出資料證明,別只會人身攻擊.
小人物櫻木 wrote:
這是一個革命性的變革(恕刪)


比較玄的是如果5月後的新車都沒有毫米波雷達硬體

那是否意味目前最新的軟體2021.4.18已經是Tesla Vision(沒有用雷達)了?

不然如果2021.4.18還是有用雷達,那五月的新車沒有雷達的硬體....,...軟體要怎麼運作?
對各家車廠而言,不論是否有光達雷達....視覺仍將是整個自動駕駛車的主戰場

為何? 因為道路的號誌設計全部都是視覺,看過前方同時有紅燈(XX車道用)和綠燈(OO車道用)的路口吧!
這可不是任何其他方案可以解決的,視覺是唯一解法 (只是目前科技離那裏還有一段距離)
btopia wrote:
比較玄的是如果5月後的新車都沒有毫米波雷達硬體
那是否意味目前最新的軟體2021.4.18已經是Tesla Vision(沒有用雷達)了?
不然如果2021.4.18還是有用雷達,那五月的新車沒有雷達的硬體....,...軟體要怎麼運作?

從有到無比較簡單,目前路上的百萬台舊車都可以用影子模式驗證,在背後測試了足夠里程才釋出

已經有新車車主拍實測影片了



https://fb.me/TeslaHere|TESLA知識家
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