btopia wrote:
他目前看起來只有一個罩門，就是高速接近正前方靜止物體有時候可能會識別不出來。
其他case (包括NoA自動變換車道)，好像還沒聽說過失誤撞到別人車或自撞的情況。
同樣是高速公路車道維持，很多情況他都有處理 (比如說有車突然切入、或是相鄰車道塞車速度差的處理、相鄰車道的車子突然偏移靠到你這邊、交通錐等等的)
目前(台灣)市場最優秀的Lv2就是特斯拉的這套系統，是否值22萬，就看個人的價值觀囉
新版FSD連靜止物體都可以偵測，tesla為何可以在市區使用，是因為使用路沿邊緣偵測，之前是只使用車道線，沒車道線就無法自動駕駛。
那為何路沿邊緣偵測可以判斷路上大型靜止物，物體跟路邊緣就會偵測出來，當前面路不通，就會換道或自動煞車。
可以看下列圖，就可以知道為何可以找到靜止物
路緣偵測
