306XR wrote:特斯拉前鏡頭是三鏡頭...
4. 攝像頭,TELSA 最大的問題,是用手機的一組鏡頭(對,現在手機也用3鏡頭了,可以有景深) ,無法作 立體像對,亦即無法提供 3D像片,作距離及立體物件建置
306XR wrote:
4. 攝像頭,TELSA 最大的問題,是用手機的一組鏡頭(對,現在手機也用3鏡頭了,可以有景深) ,無法作 立體像對,亦即無法提供 3D像片,作距離及立體物件建置
？？？
分享光達知識很好，但請不要拿客觀知識偷渡自己的主觀執念，也記得多關注一下對手已經走多遠，以下都是業外人士在網路就查得到的東西而已...
《TESLA小知識》前方三鏡頭組簡介
不需光達，以單一鏡頭的影像就能準確判斷周遭環境的「深度」(距離)
《Autopilot》AK談論AP開發細節 (2020/02)
遮到剩一個主鏡頭還能在路口轉彎
《Autopilot》FSD初探25－遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎？
https://fb.me/TeslaHere｜TESLA知識家
306XR wrote:
關鍵字都已經不小心打(恕刪)
應該這樣說，單一鏡頭的傳統影像的確是無法在物理上取得景深(除非CMOS能有更進一步的功能），要靠影響取得景深有兩個方法，一個是靠雙鏡頭之間的gap，來反推景深，另一個是用演算法透過機器學習的方式來判斷景深，特斯拉應該是兩者都有用到。
用訓練的方式的缺點應該是能判斷物件的前後順序（相對距離），但是沒辦法取得絕對距離，
我個人是支持短距離30米內，應該採用例如intel 或是apple的陣列式短距離光達，但是遠距離，光達的侷限性太大，可以用影像。
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