隨著美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，簡稱 NHTSA）啟動了多達 16 起 Tesla 與緊急車輛的車禍，調查 Tesla Autopilot 自動輔助駕駛系統與事故是否有所關聯。外媒取得了一起發生在 2021 年 2 月 27 日，酒駕駕駛在啟動自動駕駛的狀態下，直接一頭撞上緊急車輛的事故影片。
除了相關的事件影像還有系統的 Log 資料。
這算是很難得可以透過畫面一步步解說，到底 Tesla 對於靜止的車輛以及失去駕駛能力的駕駛是如何的「束手無策」，進而引起警方對車廠採取了法律行動。
報導稱 Tesla 的自動駕駛輔助系統在整支影片裡，提醒了駕駛多達 150 次需要確認仍有在注意路上狀況的機制（就… 稍微對方向盤施力）- 以結果論，這套系統無論是在事前阻止連記得握方向盤都不行的酒醉駕駛開車，亦或是偵測到因處理緊急事故而停在高速公路上的警車並且進行對應處理的任務，
基本上全都無法完成。
事故當時，這台 2019 年的 Model X 先是經過了數台停在路肩的急救車輛 – 正常人看到這些亮著警示燈的車輛，通常就已經會開始減速了吧？不過從畫面中可以看到，載著酒醉的駕駛啟動著 Autopilot 的 Tesla，卻直接以時速破 80 公里的速度直直地朝著前方同車道、遠遠就可以看到亮著警示燈的警車撞了上去 – 撞擊後的場面真的很慘烈… 大家可以看看 WSJ 的影片。
雖然整起車禍看來，Tesla Autopilot 系統與先前許多遇到靜止車輛的車禍相同，感覺完全沒有反應就直直撞上了靜止的前車。不過透過這次 WSJ 所取得的 Log 資料疊合則是有了不同的發現 –
其實，Autopilot 系統是有偵測到前車的唷！
只不過很遺憾，它僅在最後約 37 碼（約 34 公尺）內才偵測到前車 – 等於距離碰撞只剩下 2.5 秒的時間（畢竟時速蠻快的…）。
然後 Autopilot 在偵測到的期間的確有做出反應，嘗試為車輛進行減速。
不過在撞擊前卻還是舉雙手投降，突然解除了 Autopilot 輔助駕駛，交給了明顯酒醉無法反應的駕駛 – 難不成這樣就不會有肇責了嗎？只能說，這次很顯然警方完全不這樣覺得就是了，就不知道後續政府會怎樣認定 Tesla 的責任歸屬了 – 如果真的被認定有問題，看來勢必又要召回了…（然後 Elon Musk 不意外的應該又會「很有意見」）
https://www.kocpc.com.tw/archives/505207
