要跟隨快速移動的「人物目標」，至少必須出動兩人（被攝者 + 飛手）才辦得到
因為「被攝者」不可能同時騎單車或玩滑板時，還帶著「RC遙控器+螢幕」進行飛控的動作
Skydio R1 的優勢就是可以完全獨立作業，「被攝者」不需要旁人的協助，這也是它的價值所在
所以不用再爭它跟 DJI 誰比較強了，因為取向真的不同，祝大家假日愉快
螺懸槳的設計本來就是槳葉越少，轉速越慢，空氣效率越高
但是輸出跟效率是兩回事
有一個輸出強大的發動機，要轉換成推力，要不就是用個超大的雙葉槳，來取得好的效率，要不就是用多葉槳減少尺寸，但效率比較低
以你說的ATR 從4槳變6槳，6槳的發動機肯定輸出比四槳的更多，但槳的尺寸不能增大，所以只能用更多槳，但是6槳的效率肯定比4槳低，因為馬力更大，可以抵銷槳的效率變差，總推力還是增加的
所以在空拍機的使用上，因為電機輸出有限，電池能量有限，用個雙葉槳是最適合的作法
當然有一天電池密度大增，空拍機使用更多槳葉來讓槳尺寸變小，這也不是不可能的事
另外做軍火的不會比民用賺，軍火雖然是頂尖科技，單價高的嚇死人，但是也只能跟政府做生意，要賣國外那是國際政治問題，不是商業的問題
你去看下波音 雷神 等軍火商的財報，他們也是苦哈哈的沒賺幾個錢，收的收並的併
反而DJI這種搞消費市場，賺的口袋麥克麥克
另外，碩士論文你太台舉了，碩士論文都是老師給的題目，老師教你怎麼做，碩士生只是個執行者而已，兩年的訓練不會有什麼太高深的東西
視覺避障其實就是自駕車的概念，自駕車本來就不容易，但也不是那麼遙不可及，反正做晶片的都會開發出搭配的軟體，等晶片商整個方案完整了再導入就好，skydio只是願意前期投入，跟經片商一同開發，並且集成在產品中
Wahaha214 wrote:
是這樣嗎??ATR72...(恕刪)
1 增長槳葉長度然後用低轉速
2 槳葉長度不變但是增加槳葉並提高轉速
使用1的設計不多，洛克希德的L-049 Constellation還有蘇聯的幾架機型
現代的螺旋槳機大多使用2的設計，中型以上的區間型螺旋槳客機很少看到使用兩槳的
ATR72-200(4槳)與ATR72-500(6槳)使用的發動機馬力是一樣的
ATR72-200 PW127 Certified in 1992 with a maximum continuous rating of 2619 eshp (1953 kW)
ATR72-500 PW127F Certified in 1996 with a maximum continuous rating of 2619 eshp (1953 kW)
ATR72-500 PW127M Certified in 2007 with a maximum continuous rating of 2619 eshp (1953 kW)
ATR 72–500
Initial marketing name for the ATR 72-212A.
ATR 72-212A
Certified in January 1997 and fitted with either PW127F or PW127M engines, the −212A is an upgraded version of the −210 using six-bladed propellers on otherwise identical PW127F engines.
以上可以知道並非使用6槳就必須要使用大馬力發動機去抵銷你提到之喪失的效率，也就是6槳不等於效率差
Airbus A400M還是8槳耶
空拍機體積小槳葉長度無法太長所以只能用高轉速的馬達，槳葉長但是槳葉不能寬只好增加槳的數目，而且空拍機又沒法調整槳的PITCH來達到最好的狀況，除非是傳統直升機型的空拍機
大型空拍機是使用長槳葉的2槳螺旋槳，但是為啥要4軸以上? 只有4軸最大起飛重量根本不夠用所以要6軸或是8軸?? 別跟我說跟飛機一樣，4顆發動機比較安全，民用空拍機沒麼先進，不像747少掉2顆發動機的推力還有辦法降落，或是像雙發動機機型有ETOPS能力
飛機螺旋槳的設計沒那麼簡單，雙槳的效率好那為啥還要用多槳，原因不是你想的這麼簡單(大船的螺旋槳幾乎看不到雙槳的，至少都3槳)
飛機的設計加入了可變pitch那變化就多了，pitch的變化，可以讓6槳的效率跟4槳一樣，因為效率的高低決定於空氣被槳往後推時的擾動程度，如果擾動程度一樣6槳跟4槳的效率是一樣的
而且飛機對空氣是有相對速度的，空拍機的空速相對速度基本是0
我們現在討論空拍機的槳，不是飛機的槳，空拍機沒有constant speed，都是固定pitch
Phantom在怎麼差，飛行時間也有25分鐘，遠遠勝R1 12分鐘，主要原因就是R1用6葉小槳，而Phantom用兩葉大槳
本人台灣大學 工學院碩士研究所畢業，就算在台大，兩年的碩士其實真的做不出什麼高深的東西，如果是博士班，那另當別論
空拍機為什麼都是4軸，當然3軸也可以，基本上6軸8軸都被幹掉了，就是因為4軸可以配大槳，6軸8軸雖然有電機失效保護，但現在電機 電調的可靠度越來越高，權衡之下6軸以上的空拍機就沒有市場了
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