石頭Saros 20 Sonic、追覓X60 track都是今年旗艦，該買哪台好呢？

最近已更換全室P牌防霾紗窗，落塵確實改善，雖著年齡增長，越來越懶得打掃，目前也接受掃地機器人不是萬能的觀念，平時不在家靠掃地機器人自己清潔，回家至少感覺清爽點。
我的適用環境是室內30坪，沒有障礙跨越問題，但家具多，沙發是電動的，下面有機械結構，離地高度在10公分，所以機器人應該也無法全部清潔，地板幾乎都是磁磚，僅小部分是木質，再來就是有放置地墊，著重的除了清潔能力外，應該就是路徑自動規劃、避障是否優秀問題，這點AI過，答案似乎是石頭較為卓越，還有後續保固跟耗才購買便利與否要考量，擔心初期型號故障，維修不便及日後用沒幾年就沒耗材可買及難以或無法維修。
石頭Saros 20 Sonic、追覓X60 track這兩台看起來現階段沒有專門的測試報告，想問問站友的使用意見（不知是否已經有人拿到現貨使用）參考，預計這個月就購買，請不吝提供寶貴意見，感恩。