當初為什麼會購買小米S10+， 就是為了後面有兩個圓盤抹布在拖地時會不停的轉動，好像在汽車外殼塗漆層上打蠟般，可以將地面的髒污擦拭乾淨。 壞了，只能拆開修理了。
手機上出現這個警告聲音及符號，然後機器不動了，怎麼辦? 拆開吧
上面外殼拆開後
下面的外觀
懸崖感知器是什麼東西? 拆開吧
原來就只是一組紅外線發射二極體 與 一組紅外線二極體接收器 ，呈現一個 V 角度 發射與接收，
怎麼知道紅外線二極體有發射信號，不是可見光譜，眼睛看不到啊? 但電視新聞不是經常在說 : 旅館，房間 的偷錄器光源，可以使用手機照相機功能去拍攝，結果沒有看到任何光源，無信號，掛了。但是用電表的二極體測試， 四組紅紅外線 發射，接收 二極體都是好的，那只有線路是故障的。
後來我使用自行車後閃光燈( 3V)來充當光源信號，提供發射端信號電壓，終於拍攝到 懸崖感知器上面有淡粉紅色的光暈，代表發射端二極體是好的。
在主機板底部找到一個 8 pin 雙比較器提供 2 組懸崖感知器接收端使用
在主機板上部找到另一個 8 pin 雙比較器提供另 2 組懸崖感知器接收端使用
影像放大實際的電路零件分布圖
後來在大陸新浪網上找到 接收端的電路圖，將就著用吧
如果接收端是 4 個懸崖感知器使用 2 組比較器，那麼發射端應該也類似吧。可是後來查找約 兩週，我放棄了。只找到一組 電壓正極端供應晶片與 一組電壓負極端控制晶片。另外沒有找到相關聯的主機板走線。
更換另一種想法，哇靠，小米的設計是 4 組發射端紅外線二極體 串聯 起來使用，就可以貫通這個迴路，只要一組有問題，就全掛了，故障。
電壓正極端供應晶片
電壓負極端控制晶片
紅色圈起來的地方是主機板上的測試點，後來被我當成焊接點。
紅色圈起來的地方是故障點。那個主機板上的導通孔，上下層間的導通已經斷開，無法做電流導通。使用刮刀將銅箔上的保護漆刮除作為測量點，確認導通孔失效，只能使用一條銀絲線作外部焊接當成導通孔迴路，作為主機板上下導通使用。
維修後測試，小米掃地機器人S10+就能正常工作了，還好在春節前修好，剛好趕上春節前打掃，物盡其用，繼續使用了。
(沒有維修經驗的人建議不要嘗試，對於這種都是使用塑膠卡接的組合方式，拆下來大大小小的螺絲有 36 個， 暴力拆解只會讓卡榫破壞，太小力又無法拆開，煩喔
主機板零件上面有一層防水塗層，又硬又難刮除，刮除後晶片上的字體都無法辨識了，有點傷腦筋 )
