家裡目前有一台圓盤掃拖機器人服役中，已經用了一年多
最近覺得拖地真的不太行，布一下就髒了，地板會越拖越髒
拖完地板踩起來還會沙沙的
最近在觀望滾筒掃拖機器人，目前比較有印象是eufy有新出一款C28? 看到價錢覺得CP值真的蠻高
主要看它是做滾筒拖布搭配活水拖地，清潔效果應該更強
防纏滾刷好像也蠻厲害的，現在家裡那台動不動就被頭髮糾纏，每個禮拜都要手動清理...
想請教版上大大學長姐們，這種滾筒式的清潔效果真的有比圓盤乾淨嗎?防纏繞效果如何?
或是有沒有其他高CP值得滾筒掃地機器人可以推薦一下?前一台才買一年預算不高...
感謝
2026-02-12 11:22 發佈
1. 雙旋轉圓盤 (Rotating Discs) —— 經典的「磨削」
原理： 模擬人手擦地的圓周運動。
機械觀點： 利用兩塊圓盤的相對旋轉產生剪切應力 (Shear Stress) 來破壞污漬與地面的結合鍵。
優點： 結構極度簡單可靠 (Robust)。對於「乾掉的咖啡漬」這種需要長時間摩擦的污垢，圓盤的物理磨除效果最好。
缺點： 除非具備極高頻率的回洗機制，否則它本質上是帶著一塊髒布在全家跑。
2. 滾筒/滾輪 (Cylindrical Roller) —— 高速的「捲吸」
原理： 類似壓路機或拋光機，但具備「刮板」。
機械觀點： 利用線接觸 (Line Contact) 產生極高的壓強 (Pressure)，配合高速旋轉產生的離心力將髒污甩入回收槽。
優點： 解決了「二次污染」問題。每一圈接觸地面的布都是經過刮條清洗過的。對於打翻的醬油、牛奶等流體力學 (Fluid Dynamics) 行為明顯的髒污，清除效率極高。
缺點： 「線接觸」意味著與污漬的接觸時間極短，若遇頑固黏性污漬，可能來不及磨除就過去了。且內部管路複雜，容易藏污納垢滋生細菌。
3. 履帶/帶式 (Track/Belt) —— 面積與活水的「集成」
原理： 類似坦克履帶或跑步機帶面。
機械觀點： 試圖結合滾筒的「活水循環」與圓盤的「面接觸」。履帶提供了更長的有效接觸長度 (Effective Contact Length)，增加了污漬被水潤濕與移除的時間。
優點： 理論上的清潔力天花板。因為它有足夠的時間潤濕污垢，又有刮條隨時移除髒水。
缺點： 機械效率 (Mechanical Efficiency) 極低。驅動一條寬履帶在地面摩擦需要巨大的扭力，這直接導致電池續航力下降。此外，履帶的製造公差要求高，一旦長期使用導致橡膠鬆弛，清潔效果會斷崖式下跌。
教授的總結建議
如果您追求 「極致的乾淨且家中有寵物/小孩常打翻液體」，且不介意較高的維護頻率與故障風險，選擇 履帶 (Track) 或 滾筒 (Roller) 機種（具備活水洗地功能）。
如果您追求 「設備穩定、耐用、省心」，且主要應對日常灰塵與輕微污漬，傳統的 雙旋轉圓盤 (Rotating Discs) 依然是工程學上最優雅 (Elegant) 且高效率的解法。
這段影片詳細比較了各種拖地機制（包含滾筒與圓盤）在實際極端污漬下的表現，能印證上述關於「液體」與「乾漬」處理的差異： https://www.youtube.com/watch?v=GqvYUjkVONQ 這段影片透過麵粉、鹽巴等模擬污漬，直觀展示了不同機械結構在清潔效率與殘留物上的物理差異。
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