這是今天的主角，小米掃拖機器人， 不過是陸版的
規格應該是類似於台灣的X10+機種
故障原因是拖地功能紙有一開始有水(就是基站一開始拖布清潔留在布上的殘水)
後續無法持續供水給抹布!
將掃拖機器人翻轉過來就能看出每個拖布各有一個補水孔，有時候可能是水垢堵塞造成
不過我的運氣比較不好~ 需要拆機處理。
首先把基本配件都先進行拆除...
接著拆下底部這個下蓋版
這時候電池就能取下了
接著拆下碰撞感測的下蓋版螺絲跟蓋版
下一步就是底版凹槽螺絲全部拆下
包括電池這位置也躲了兩顆
接著翻回正面! 繼續拆...
電源鍵蓋版單純卡扣 側邊慢慢搬開即可!
集塵盒蓋版則是單純拆下關節螺絲就能整個取下
小米的LDS激光雷達保護蓋跟本體也都要拆掉才行下一步!
我個人是沒拆除線組 就讓他掛著
如果下底版螺絲都有確實拆下的話 這個上蓋版就能取出來...
我LDS沒拆 所以繞過空隙取下蓋版
今天的主角就是這個水箱下方的水泵了
上方比較大顆的水泵是在基站補水的時候把水打回內部水箱存放
下方這顆泵就是拖地的過程持續補水給拖布用的...
我直接供電3.2V左右水泵其實是有運轉的 但是水打不出來
正常情況應該是這個樣子才對!
壞的泵我拆解看了老半天 膜片也都沒問題 但是就出不了水!
無奈直接去淘一個! 不過這東西我找不到新品~ 最後只能買到一個拆機件!
同時我還買了小米其他款的掃拖水泵回來備用! 哪天真的在壞 想辦法給他塞進這顆使用
後面就照著步驟組裝回去就好...比較需要留意的就是LDS的線組
在蓋回上蓋的時候容易沒留意 硬壓把線組壓斷!
試機功能都正常就鬆了一口氣...地面也持續有水...
不過很怪的就是...時不時就突然有一坨水在地面...
我心中突然有種不好的預感!
重新在拆一次...果然一個洩壓排氣的水管沒接...
白做一次功了... 外行人沒經驗就是容易犯錯!
跟各位做個分享! 也給自己做個紀錄使用!
*****補充拖布補水水泵結構拆解******
電壓規格 3.3v
大入水 / 小出水
多層堆疊
上層膜片進出水
下方搖臂跟活塞氣室概念
膜片也沒破損 就是出不了水 還需要再研究研究
