掃地機器人跟吸塵器都想換，有推薦的嗎？

年底想買兩台清潔家電，第一台是掃地機器人，因為家裡的掃地機器人壞了
舊的功能覺得不是很優所以不想修了，第二台則是吸塵器想升級成無線吸塵器
原本的有線吸塵器自從不小心絆到小孩後怕危險就收起來了
而且有線吸塵器操作起來也很麻煩，還要一直搬來搬去找插頭真的很累
想說這次就一起換一換好了，不過我對這類東西也不是很了解
希望大家推薦給我品質穩定又簡易好操作機器，以大品牌為主就好售後服務感覺比較有保障
下面是我的預算和希望的功能：

掃地機器人預算10k~15k
外型簡約即可，太醜的不要推薦
運轉聲量要小一點，平常假日也會開著之前便宜的掃地機器人噪音蠻惱人的
角落要能掃得到掃得乾淨
能辨識環境不要亂撞，之前的常常都會撞到牆或是傢俱
好清理灰塵沒有耗材是最好

無線吸塵器5~10k
1. 不要太重，每天抱小孩已經很痛苦了
2. 希望有照明燈床下灰塵才看的清楚
3. 可以改成手持，平常也會吸窗台、書櫃等地方
4. 好清理灰塵沒有耗材是最好
5. 方便充電希望能隨拿隨吸
6. 現在改要換無線，也希望續航力希望有30分鐘以上

預算不是很多，希望大家幫忙建議一下謝謝！