想請問一下大家，因為之前買了一台小米掃拖機器人2，但是我被他地圖的問題搞到整個快要發瘋了。
也有爬文，似乎我找不到我的答案。
我遇到的問題是，一開始在地圖的規劃，有照著網路所講方式，就是要讓他從基座出發開始畫，但是一開始是，他永遠只在我的房間畫地圖，永遠出不了房門，通道明明很大。
後來，我把機器整台重設，試過地圖消除重弄，也用過整台機器恢復原廠設定。
狀況卻越來越誇張，地圖要重劃，他竟然只掃大大約三四個地磚就說掃脫完畢，回去充電，再回去充電的過程也是她找基座的速度非常慢，每每都已經在旁邊了，他突然就轉走，一直鬼打牆。
我的app甚至連之前的地毯增壓模式都不見了，嘗試過整個刪掉app，然後前面重設的步驟都做過，一樣不見。
想問一下有經驗的大家我要怎麼解決阿，謝謝
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