Roborock 石頭科技 掃拖機器人S7+｜掃拖與自動集塵的完全型態！

要說近來哪款機器人產品最具討論度，想必非 Roborock 石頭科技在今年所推出的掃拖機器人 S7+ 莫屬了！ S7+ 擁有全新設計的橡膠主刷、下壓力度提升並同時搭載高頻率聲波震動的拖布組件，以及令機器人達成完全自動化的充電集塵座，替使用者帶來更加高效且全面的清潔體驗，加上品牌一貫實惠的售價，可說在機器人市場投下一枚震撼彈，那強調掃拖機能各方面都有所升級的 S7+ 表現究竟如何？主打減少倒垃圾困擾的集塵座是否確實有效？實惠的價格是物超所值還是言過其實，就讓小編透過這篇評測告訴大家！

主機外觀簡介

機器人正面

功能鍵

雷射頭

開始介紹機器人之前，先來解決很多人困擾型號問題， S7 與 S7+ 兩者的主機有沒有不同，答案是沒有， S7+ 單純是配置集塵座套組的型號名稱，若是單論機器人主機， S7 與 S7+ 是完全相同的，而因為台灣引進的為石頭科技國際版本的主機，所以機器人也只有「白」一款配色可以選擇。（下文若會提到型號都會直接以 S7+ 進行統稱）

S7+ 主機頂端的三個銀色實體按鍵是使用者在未與行動裝置連線前唯一的控制手段，功能由左至右分別為局部清掃兼安全鎖（長按）、清掃與開關機以及回充鍵。由於不小心誤觸，可能會造成主機的啟動，因此這次 S7+ 多了安全鎖這項功能，長按後會讓主機暫停所有反應，就算家中的小孩或寵物誤觸也不會影響主機，算是頗人性化的設計。

路線規劃能力一直對於掃地機器人必備的基礎機能，為了能精準規劃空間內的打掃路線， S7+ 搭載所謂的 LDS 雷射導航系統，利用主機中央的橘色雷射頭靈敏偵測周圍環境的狀態與測距規劃清掃的路線。

掀式前蓋

機內集塵盒

取下集塵盒

集塵座專用塵盒

取下集塵盒

目前市面的機器人大多將集塵盒設置於主機上蓋下， S7+ 也遵循這樣的設計，掀開上蓋就能看到機內的集塵盒， S7+ 同時配有普通與集塵專用兩款集塵盒，不過在安裝、拆卸的方式都完全相同，按壓集塵盒上下兩端的卡榫就能從機內將集塵盒取出。

進氣口

取下進氣口撥片

取下集塵盒的機內邊側，有個小小的特殊構造，這是品牌為具備集塵功能的 S7+ 設置的進氣口，一開始會由一片塑料的撥片所遮擋，若有打算使用集塵座的集塵功能，記得預先把進氣口撥片給取下。

集塵盒

集塵盒側邊

開啟集塵盒

集塵盒開啟

取下濾網

兩種集塵盒對照

為了讓主機可以容納更多的髒污與垃圾，這次 S7+ 將集塵盒容量做了升級，配備集塵盒的 容量為 470ml ，即使沒有使用集塵座，也能應對普遍家庭的打掃，不會需要頻繁傾倒垃圾。前面曾提到，由於這次 S7+ 配有集塵座，所以也多附帶另一款集塵專用的集塵盒，但除了盒面的貼紙以及盒側的開孔有無之外，兩款集塵盒不管是外型、容量、濾網等等配置都完全相同，而盒側的開孔正好對應到機內邊側的進氣口，算是蠻容易辨認的。

HEPA 濾網

濾網近照

注意事項

兩款集塵盒中，都附帶了一塊 E11 等級的可拆卸式 HEPA 濾網，替被掃入集塵盒中的髒空氣進行初步的過濾，為了方便濾網的拆卸，研發團隊在濾網中央Logo處設置了一道凸起的提握處，讓使用者取處濾網更容易之外，這樣的設計也讓使用者在拿濾網時不會直接沾染到髒污。清洗方面與集塵盒大致相同，濾網本身能夠直接進行水洗，不過也要待完全晾乾才能繼續使用。

看完集塵盒，接著來到水箱的部分，這次S7+配備的水箱容量為300ml，可以輕鬆應付一般家庭的拖地需求，算是大小適中的水箱。

水箱

取下水箱

水箱

注水孔

按下主機前端的橘色按鈕，使用者就能將水箱取下，左側灰色封蓋則是水箱的注水孔，上同有水滴圖案的橡膠封蓋十分好辨認，不過這也是水箱唯一的開孔，若是要清潔水箱可能會有些不便。

回充感應器

沿牆感應器

碰撞緩衝感應器1

碰撞緩衝感應器2

作為一款旗艦等級的機器人機型， S7+ 不光具備中央的橘色雷射頭這項主要的感測器構造， S7+ 機身側面還分別配置了能感應回充路線的回充感應器、能感應牆壁距離且確保沿牆清掃順利的沿牆感應器，還有遇到障礙物能及時產生緩衝作用的碰撞緩衝感應器。

主機底部

拖布盤取下鍵

拖布盤

取下拖布盤

取下拖布

接著我們看到主機底部，底部能清楚看到 S7+ 完整的掃拖結構，為了防止機器人運行時墜落，機身周圍也設置了多達6個的懸崖感應器。由於 S7+ 在拖地方面投注許多心力進行改良與升級，因此這次小編想先從拖布盤談起。 S7+ 拖布盤取下方式與前幾代雷同，不論主機是處於正面還是反面時，只要按下裝置兩邊的扣鈕，就能輕易取下拖布盤，拖布同樣是以夾扣與魔鬼氈的形式與拖布盤進行組合，安裝與取下都讓人很好上手。

S7+ 這次不光將拖布改採用聚酯纖維的材質，還把加壓拖地的力度提升至600g（ S5 Max 為300g ），並搭載了全新的聲波拖地技術，研發團隊在拖布盤中央加入了一塊會自動橫移的區域，該區會以每分鐘多達3,000 次的頻率進行聲波震動，搭配大幅提升的拖地的力度，單看數據， S7+ 在拖地清潔效果方面應該有長足的進步。

前端方向輪

彈性主輪1

彈性主輪2

在移動方面，為了要能應付些微高低落差的平面和不同角落的脫困， S7+ 同時搭載了具備絕佳彈性的主輪以及多角度的前端方向輪，確保主機在移動掃拖時能維持順暢。

主刷結構

取下主刷

橡膠主刷

角落邊刷

這次 S7+ 本身的主刷由過去常見的毛刷替換成較不容易纏繞毛髮且能更徹底刮除地面髒污的橡膠形式，主刷還特別選用的軟質的橡膠，搭配稜線設計，好提升貼地性讓整體有更好的清潔效果，取下清潔的方式也如往常一樣簡單，按下主刷外框的按鍵，就能很輕鬆地把主刷取下，而角落邊刷則是採用五爪的單邊設計。

至於在配件部分，其實機器人本體也附帶基本的充電座與電源線，不過 S7+ 既然配備了具備回充功能的集塵座，功能用途基本上是完全重複，小編這裡就省略不特別介紹。

集塵座開箱

外箱正面

外箱背面

集塵座特色

終於來到我們這次評測的重頭戲：集塵座的開箱，畢竟 S7+ 是市面上少數同時搭載掃、拖，以及集塵機能的掃拖機器人機型，小編在開頭就曾提到， S7+ 之所以為 S7+ 就是因為它搭配了這款集塵座，集塵座目前也只以 S7+ 套組的形式販售。 S7+ 集塵座外箱正面以純白的居家情境凸顯集塵座本身，同時印有集塵座主要特色以及獲得TUV德國萊茵認證的標章，外箱背面則印有簡單的圖片佐以文字，概述集塵座的構造與運作方式。

集塵座特色1

集塵座特色2

內容物1

內容物2

至於外箱兩側則分別印有集塵座六大的特色（包含自動清空集塵盒、強大的旋風分離功能、支援使用集塵袋、過濾大量空氣、集塵盒偵測功能、智慧集塵功能）以及內容物的圖示與文字。

開箱1

開箱2

開箱3

開箱4

S7+ 箱內分為兩層，一開箱，我們能看到位於第一層的集塵座底座以及一張快速上手的入門指南，至於隨附的集塵袋就放在底座下。第二層則有集塵座的本體、集塵座專用集塵盒、集塵袋安裝架還有電源線。順帶一提，紅色的氣旋構造原本就安裝於集塵座本體中。

底座

集塵座規格

隨附螺絲起子

安裝示意

在開始使用集塵座之前，使用者需要將底座與本體組裝起來，我們可以從底座背部看到隨附的螺絲起子、需要安裝的螺絲以及集塵座的資訊標籤。或許不少人會覺得需要另外以螺絲起子進行組裝，應該會非常麻煩，但老實說，原廠在這方面的設計真的十分貼心，它們直接在底座就設置了一個簡便的螺絲起子卡槽，並針對每個需要使用者安裝螺絲的位置（螺絲都已經在底座上）配上螺絲起子的圖樣刻印還有順序數字，雖然轉動鎖緊還是需要些許的時間與心力，但光是這些人性化的細節配置，就能讓甚至還沒觀看說明書的小編，迅速領會要如何將底座與本體組合在一起。

雖然螺絲安裝轉動都相當容易，不過品牌也特別提醒，除非是指定螺絲的位置，要避免隨意轉動進而影響集塵座。不過透明導管部分因為是主機與集塵座吸塵流動的通道，長期使用後可能會累積髒污，使用者可以轉動周圍的螺絲將導管取下進行清潔。

集塵座外觀簡介

集塵座正面

集塵座底部

開箱組合完成後，我們直接來看看集塵座的正面，集塵座外觀以純白底色的簡約設計為主， 中央是集塵座狀態的指示燈，一旁印有石頭科技 Roborock 的字樣，集塵座本身體積不小，根據官方資訊，尺寸為 457 X 314 X 383mm（長X寬X高），此外底部周圍有四塊橢圓的黑色防滑墊，確保集塵座的穩定性。

集塵座頂部

過濾系統與集塵筒

使用圖示說明

集塵座頂部同樣沿襲 S7+ 簡約的設計風格，左側為集塵座的過濾系統，上頭能看到品牌的Logo圖案的右側則是集塵筒的所在，筒中有一開始就安裝的紅色氣旋構造，筒上的貼紙則時關於傾倒垃圾以及清洗保養的圖示說明。

過濾系統上蓋

轉開上蓋

布織濾網

取下布織濾網

外層HEPA濾網

為了避免集塵造成髒污外漏的二次污染，集塵座左側配置了由布織材質以及一道H13等級 HEPA 濾網所構成的過濾系統，根據官方測試，該系統可以攔截最小0.3微米的髒污與細小微塵之外，同時達到99.99%的濾淨表現，確保使用者不會因為集塵而吸到漏出的髒空氣。也因為有這道完整的過濾設計， S7+ 的集塵座是目前唯一獲得TUV德國萊茵，過敏友好、吸力無耗損兩項雙認證的集塵系統，讓使用者獲得便利乾淨的環境之餘，也不需擔心集塵發生髒污外漏的問題。

取下集塵筒

多錐氣旋配件

拋棄式集塵袋構造

想減少使用者頻繁倒垃圾的居家困擾，是促成掃地機器人集塵座誕生的契機，因此集塵的容量自然是越大越好，S7+ 集塵座附帶1.5 公升的大容量集塵桶，一般家庭應該都能使用3個月上下才需要倒除筒中的垃圾。這次同時提供使用者兩種倒垃圾的形式，可說是 S7+ 集塵座的一大亮點，品牌一共提供無耗材的多錐氣旋以及可替換式的集塵袋兩種選擇，使用者可就自己家中的狀況或是偏好，挑選適合自己的倒垃圾的形式，以多錐氣旋或是集塵袋與集塵筒家行組合。

多錐氣旋

不銹鋼濾網

多錐氣旋頂部

安裝示意

S7+ 集塵座隨附的多錐氣旋為多達15錐的分離式氣旋，能將從主機內吸入的髒污甩至桶內，在氣旋的過濾網上，研發團隊選擇採用耐用性極佳的不銹鋼作為氣旋濾網的構成素材，而氣旋結構與集塵筒一樣，都能放入水中清洗。

傾倒垃圾示意

按下開蓋鍵

傾倒垃圾

S7+ 集塵座在傾倒垃圾方面，若是以安裝多錐氣旋的形式，使用者只需按下開蓋鍵，能將筒中的髒污倒除。由於這樣的一鍵開蓋不沾手的模式常見於無線吸塵器，加上品牌本身也有推出無線吸塵器的產品，小編推測應該是此作為設計的靈感發想，而整個倒垃圾的過程與操作也是流暢且容易。

集塵袋配件

集塵袋（開啟）

集塵袋（關閉）

配件組合

石頭 S7+ 集塵筒除了有無耗材的多錐氣旋，還有替換式的替換式的集塵袋形式讓使用者選擇，對於不喜歡及塵筒變髒的使用者，應該會蠻開心的。集塵袋特別採取提拉封閉的結構設計，確保吸入的髒污，在倒垃圾時不會隨著縫隙露出，封閉結構部分則選用了類似厚牛皮紙的材質，小編反覆提拉的幾次，發現它出乎意料具有不錯的耐用性，但考量台灣潮濕的環境，未來若能改成耐用性更佳的塑料片或許能再進一步提升集塵袋的耐用程度。

取出集塵袋示意1

取出集塵袋示意2

至於使用集塵袋倒垃圾的方式與安裝多錐氣旋時前面大致相同，按下集塵筒的開蓋鈕，讓集塵筒蓋開啟，然後朝著集塵袋上的拉環處直接拉起，將滿是垃圾的集塵袋直接丟掉即可，整個流程相當簡單。

集塵座感應區

主機回充吸塵位置

S7+ 集塵座會較大的主因在於，所搭配的機器人本身也有一定的體積大小，要讓機器人能穩固回充及塵，底座勢必不能太小，所以 S7+ 集塵座的底座算是相當寬闊，而集塵座中央的黑色區塊是幫助主機偵測集塵座的感應區域，底座中央的長條孔洞則是及塵座與機器人連接的集塵口。

集塵座背面

集線器與電源接孔

集塵座背面的設計就相對簡單一些，除了讓整體更美觀的電源線集線器與集塵座的電源接孔之外，並未有什麼多餘的配置。

其他配件

快速入門指南

為了讓入手的的消費者更容易熟悉主機各項操作，品牌的研發團隊可說在在 S7+ 集塵座的操作和安裝簡單化上投注了不少心力，雖然可能要確保過濾效果以及想提供更多元的集塵選擇而在其他方面複雜了一些，不過隨附配件也僅有電源線、使用說明書還有入門指南，只要確定集塵筒的配件都安裝完全，接上電源與主機連動後，使用者就能開始使用集塵座。

未安裝集塵筒

安裝集塵筒

另外，當使用者未裝上集塵筒前，即塵座的指示燈也會轉為紅色提醒使用者，不過這段時間，機器人依舊能正常進行回充的動作，待集塵筒裝好後，指示燈即會轉回平時的白燈。

APP簡介

為了讓使用者能完全解放主機的功能， S7+ 也與大多的機器人相同，可以在專屬的 App 上進行更細微的設定以及更多樣的操作。

啟動連線

新增裝置

裝置綁定

下載地圖

使用指南快覽

使用者只需同時長按局部清掃與回充鍵約3秒鐘，就能讓主機進入可被偵測的狀態，確認網路相關資訊後即能迅速完成與行動裝置的配對，而完成配對後，頁面也會出現目前已感測到的地圖畫面以及各項操作的簡易指南，方便使用者上手。

設定

語音與音量

機器人設定

地圖管理

集塵設定

地毯清潔設定

S7+ 整體的頁面設計與小米系統的基本上完全相同，無論是語音、機器人本身或是地圖的設定，使用者都能在 App 上進行微調，當然像是回充集塵以及地毯掃拖的設定也可以在上頭挑選適合自己的模式。

按鍵遙控模式

搖桿遙控模式

地圖

除了由機器人自主感知移動，使用者也可以以遠端進行按鍵或是搖桿模式的遙控，而為了適配不同空間的清潔需求，這次地圖同樣也具備可設置虛擬牆與禁區的功能。

安靜掃地吸力

標準掃地吸力

強力掃地吸力

MAX掃地吸力

輕柔擦拖地強度

日常擦拖地強度

強力擦拖地強度

精細拖地路線

在清潔模式方面，爲了能滿足各種空間環境的掃拖要求， S7+ 一共提供了安靜、標準、強力、MAX 4種掃地吸力，與輕柔、日常、強力 3種拖地強度，使用者甚至可以分別調整掃地與拖地的力道，也可以只掃不拖。此外，這次還有一個名為精細拖地的設定，啟動後除了會專注在拖地功能之外（停止吸塵），也會以比平常更細密的路線進行拖地動作。

清掃紀錄

各項裝置資訊

客服聯絡

在 App 中，不光 S7+ 可以擁有多樣的功能與操作，使用者也能從中獲得詳細的保養資訊，像是清掃的紀錄以及濾網、主刷等配件是否需要更換或清潔，若是主機有問題的紀錄也能直接上傳給品牌的客服信箱。

機器人實機體驗

掃拖機器人作為要幫助使用者清潔居家環境的工具，具備相當程度的打掃能力自然是最基本的，因此進行清掃體驗測試前，小編在硬地平面以及毛毯兩種平面灑了顆粒糖果以及細小的餅乾碎屑，不光要考驗 S7+ 於不同平面的打掃效果，也可以較真實還原多數人使用機器人會遇到的狀況。

一般平面清掃前

一般平面清掃後

地毯清掃前

地毯清掃後

地毯清掃前近照

地毯清掃後近照

實際的清掃測試中， S7+ 不管在毛毯還是一般平面都有相當不錯的表現，即使與地毯有些微的高低落差，在精準定位與反覆的打掃下，都可以有十分令人滿意的成果。

邊刷

軟質橡膠主刷

雖說這次 S7+ 在主刷的改良上獲得不錯的成效，不過對比機身而言，主刷的長度有些不足，邊刷則有些過長，導致有時會有部分髒污被遺漏，不過在 LDS 雷射導航系統的幫助下， S7+ 能夠針對地面較髒的地方來回清潔或是增強清潔強度，確保不同的平面依舊能被清掃乾淨。另外，受益於主機圓形的機身與配置多種的感應器， S7+ 因而具備優異的死角脫困以及邊緣角落的清潔能力，只要不是過於狹小的空間，都能讓使用者獲取滿意的清潔體驗。

安靜模式音量測試

標準模式音量測試

強力模式音量測試

MAX模式音量測試

在 S7+ 對應的 App 中，一共提供安靜、標準、強力以及MAX 4種掃地模式讓使用者自由選擇。雖說不少使用者會偏向空間沒人時使用掃地機器人，但也不乏像是睡覺時使用的情境，因此若是在打掃音量能越小聲當然是越好，小編也針對四個模式的打掃音量進行了測音錄影。安靜模式音量大致都能維持在60分貝以下，只會在地毯增壓時超過一點，雖不能說是寧靜，但整體音量表現算是小聲。標準模式與安靜模式的音量表現十分接近，不過在平面打掃時就會有近60分貝的音量，小編覺得差距並不大。

強力模式的音量就明顯增大，遇到地毯或是較髒的區域，音量大約會來到65分貝。至於MAX模式中最高強度，全程都以最強的吸力進行打掃，根據實際測量，最大音量會來到70分貝左右。

一般拖地

遇地毯拖布自動抬起

拖地狀態

拖布抬起狀態

拖地功能的效果可說是最能真實體現掃拖機器人實力的一環，拖地功能也是各大品牌一直持續改良的部分，當然也有品牌認為掃拖應該分開，才能完整展現掃與拖的實際效果。早期一些較入門的掃拖機器人，由於拖布本身無法施加額外的力量，更是被揶揄只是把地板弄濕罷了，後來逐漸出現了智慧水箱、加壓拖地等機能，拖地功能才算是比較完善。這次 S7+ 不但提升了加壓拖地的力度，同時搭配全新的聲波拖地技術，加上遇到地毯自動抬升的方便機制，讓其在拖地方面不光只是將地板弄濕而已，而是確實有明顯的效果，當然若是油污或是醬油膏這類髒污的直接拖除還是有些困難，但用於一般日常的拖地仍舊非常足夠。

而這次 S7+ 因為機器人底部設有升降的構造，容許拖布可以有約5mm升降空間，除了可以在機器人經過地毯表面時（需開啟APP 內的規避地毯 / 自適應地毯功能），自動上升拖布並停止震動出水之外，回充時拖布也會上升，藉此避免機器人弄濕集塵座或是充電座。

集塵座體驗

最後，我們來談談集塵座，與機器人的圓形機身相互呼應， S7+ 的集塵座也相對較大，尺寸為 457 X 314 X 383mm（長X寬X高），但因為如此，讓集塵座具備更完善的配置，座內不僅擁有優異的過濾系統，集塵筒容量也獲得加大（集塵筒容量為1.5L），並支援氣旋與集塵袋兩種集塵形式，而因為集塵座較大的尺寸，吸塵口導管可以有更大的空間配置，搭配不衰減的集塵吸力，就算單次集塵也能有不錯的成效。

清掃完集塵盒

集塵前集塵盒

集塵後集塵盒

集塵之前，小編先拍攝了剛清掃完畢的集塵盒狀態，表面看起來十分整潔，可見集塵盒的密封性相當不錯，而盒內除了充斥著測試的餅乾碎屑以及小顆粒糖果，當然還有許多地板原有的毛髮與棉絮，但經歷完整的集塵流程後，集塵盒內變得非常乾淨，幾乎沒有肉眼可視的髒污，盒蓋間的縫隙也只殘留了極少許的髒污，而根據小編反覆的測試，即便集塵盒幾乎滿載，且包含顆粒較大的髒污，但憑藉集塵座強大的吸力，依舊能完成它將集塵盒清潔乾淨的任務。

此外，小編要提醒大家，在使用集塵座前，一定要先確認主機上的主刷是否有安裝完好，否則有可能會出現利用氣旋結構以及集塵袋配件都無法正常集塵的情形。

集塵口狀態（集塵後）

集塵口狀態近照（集塵後）

我們也能發現，機內集塵後也是呈現一個十分乾淨的狀態，並沒有什麼明顯髒污殘留。

集塵袋密封

不外漏設計

袋內髒污

這次集塵測試，小編選用不會弄髒集塵筒的集塵袋形式，前面曾提到，雖然封閉結構部分選用了類似厚牛皮紙的材質，不過出乎意料十分耐拉，只要不沾到水，應該具備相當程度的耐用性。 S7+ 的集塵袋最大容量為1.8L，小編保守推算，就算機器人要清掃的空間較大，負載1~3個月的髒污量應該都是十分足夠。

集塵袋架

集塵座吸塵口

當然，集塵座長時間使用後，難免會在髒污進出的通道口上殘留，依照小編實測後發現，髒污大多會才留在集塵袋架或是集塵座吸塵口，不過兩者都可以拆卸進行清潔，並不會影響集塵座方便的本質。

集塵測試

集塵音量測試

要說 S7+ 集塵座有什麼為了可以再改良的部分，我想就是集塵的音量了吧，根據小編的實測，音量表現大概會落在75~78分貝之間，雖然整個過程不過20多秒，但使用期間確實頗為大聲，若使用者在夜晚使用集塵功能時，可能要稍微注意一下。不過相對的， S7+ 集塵座擁有強勁吸力這點可說是無庸置疑，傑出的集塵表現相信可以有效提升人們在家中清潔的便利性。

心得總評

石頭科技一直以來都專精於清掃家電的製作與研發， S7+ 可說是品牌結合這幾年來的經驗積累以及消費者的反饋，進而推出的嘔心之作。不管是掃地清潔還是拖地表現，都能兼顧高效以及乾淨度，伴隨前幾代就已臻於成熟的網路系統，使用者也能利用專屬的應用程式進行各種人性化的操作設定，而在集塵座方面，除了運轉音量與尺寸較大之外，小編絕對會給予極高的評價，若是你家中的空間足夠，即便與只有單純機器人的 S7 相比，有近萬元的價差，我仍舊會強烈推薦選擇與主機配套的 S7+ 。總結來說， S7+ 不僅在各個層面都有明顯的進步，功能操控也更加全面完整，且持續保有品牌高性價比的特色，作為一款能大幅減輕家中清潔負擔的電器而言，自然相當值得考慮入手！




-------------------------------特別感謝-------------------------------

攝影協助：Ethan