掃地機s9+問題求解

年初買的s9+到現在半年多了
小弟還是覺得這錢花得值得啊!!!(非常滿意
回家地板沒頭髮，也不會沙沙的真的是兩個字舒～服～
每次用手機連線叫它打掃就覺得自己是個科技人（有種高級感XD
但有點習慣遠端操控了，害我現在也想更新拖地機，換成一樣可以連線或是有app的，目前在猶豫iRobot的240跟M6～（想跟掃地機同牌，單純喜歡同系列一個家族的感覺哈哈
S9+好像可以跟M6連線，不知道240跟其他舊款是不是也可以？
大家比較推哪個＠＠

小弟還有個問題想請教大家，
大家集塵袋更換的頻率如何啊？
小弟到目前半年了都還沒換過@@
S9+的集塵的容量也太大了吧！(還是我家沒有這麼髒？)
這樣是正常的嗎？大家更換頻率也差不多這樣嗎＠＠？
還有.. 底刷有需要保養清潔嗎？
因為我們家到現在，除了定期拿剪刀剪掉捲在上面的頭髮外，其他地方都還沒清過...
這樣會很髒嗎XD