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石頭科技 S6 Pure 掃地機器人測試 智慧掃拖表現好


智慧化可說是現今家電發展的主流趨勢,掃地機器人更可說是眾多清潔家電智慧化的代表,在各品牌持續研發下,機器人的操作日漸簡單,就算不擅長科技產品的人也能迅速上手。
 
2020 雖然因為疫情肆虐而被稱為「想遺忘的一年」,卻也是石頭科技 Roborock積極突破的一年,繼四月發表S5 Max旗艦掃地機器人以及H6吸塵器後,接續發表價格更為親民的S6 Pure,雖然沒有搭載S5 Max三段式電控水箱,其他規格卻與自家旗艦機乎相同,備有清掃面積可達75坪的高容量電池,搭配成熟的App操控,無疑是掃地機市場中強力的競爭者。
 
主機簡介
 
一開箱就能看到S6 Pure的主機,石頭科技身為小米生態鏈的一員,與其代工的米家機器人外型相似並一脈相承簡約的風格,純白的配色佔據大部分的機身,周圍只有一圈銀色的烤漆,除了乾淨俐落,也增添些許科技感。
 
主機上方只有兩個按鍵,電源圖案鍵(左)短按啟動清掃,長按就是開關機,另外此鍵也身兼電源指示燈,可以根據不同顏色的指示燈判斷主機的狀態(白色:電量20%以上、紅色:電量20%以下、呼吸閃爍:充電中或啟動中、紅色快閃:主機故障)。房子圖案鍵(右)短按就能啟動返回充電,長按則啟動局部清掃。
 
測距器上印有的品牌Logo的刻印,一旁則印有品牌銘文,這次借測的是白色的版本,主機上蓋以霧面磨砂的手感設計,在平時的清潔會更方便,另外S6 Pure還有黑色可以選購。
主機正面
電源鍵與Logo
 
測距感應器採用LDS 雷射導系統掃描,繪製所在空間的虛擬地圖進行精準的打掃,在測距以及感應上搭配自家App,不管在打掃還是拖地都能掌握所在空間的特性來加以清潔。

 
機身兩側還有兩個感應器,電源鍵上側是返回充電的感應器(圖中右側)能夠偵測充電座的位置,至於圖中左側是沿牆感應器,感應空間邊界,界定清掃的範圍。

 
移動主輪選用可以依據地面高低回饋的彈性滾輪,實測中也發現這樣類型的主輪設計,讓掃地機器人在移動時不容易受到家中線材纏繞干擾,移動上也相當平順。

 
掃地機器人在這幾年來的發展下,整體設計多半朝向更加簡潔的方向,雖然考量主機運作的精準性仍需配置各個種類的感應器,但背面設計是越來越簡單。
 
S6 Pure上方邊側有四個懸崖感測器,比起去年的旗艦S6多達六個懸崖感測器,今年石頭兩款機器人在懸崖感測器(S6 Pure、S5 Max)都減為有四個,表面上是降級,但其實整個評測中,主機在高低懸崖的感應上並沒遇到問題,頂端是主機方向運行的萬向輪,兩旁銀色的金屬方塊則是充電的接點。
 
橡膠材質的邊刷,藉由轉動將邊縫與牆角的灰塵和髒污送入主刷,即使是小範圍的髒污也不易被遺漏。為了與主機的配色一致,同樣採用白色。不過開始使用後,邊刷多少有灰塵的附著,在意明顯髒污的使用者就得常常清潔才能保持潔淨感。
主機背面
懸崖感應器與萬向輪
邊刷
 
掃拖合一是S6 Pure其中一項主打特色,隨附一條可重複使用的拖地布,拖地布上整齊的縫線,自然能看出品牌在品管上的用心,另外還有兩個備用的水箱濾芯(1~3個月更換)。
 
安裝拖地布相當簡單,先將拖地布浸濕,擰乾到不滴水,接著對準水箱插槽往下拉到最底,然後黏貼牢固即可,拖地布跟水箱黏貼之前,依照使用者的需求,可調整拖地的出水量。
再來只要沿著主機後方與拖地模組上對齊標誌平行推入,聽到接合聲,就表示安裝定位。
拖地模組、濾芯
安裝拖地布
黏上水箱
水量調節
 
為了確保有效清潔與穩定給水,官方建議每隔60分鐘清洗拖地布一次,為了避免水箱受損,水箱只能注入清水,也提醒拖地功能不要用於鋪有地毯的地板,可以利用App輔助區隔。

 
S6 Pure配有容量5200mAh的鋰電池,足夠應付一般家庭的打掃,但為了讓它更趨於智慧化,本身也附有能夠對應的充電座以及一張拖地模組的防水墊。不管是充電座還是防水墊背面都貼有用來固定在平面的雙面膠,而充電座安裝位置方面,希望能前方能保留1.5公尺,左右側則保留約0.5公尺的空間,讓掃地機器人於回充有更大的緩衝間距。
充電座和防水墊
充電座背面
 
隨附的充電座頂部有個不明顯的充電指示燈,前方黑色的區域則是充電訊號的發射區,側邊有安裝電源線的電源連接孔,電源線有圈方便收納的捆綁帶,另外還有一本說明書跟APP的連接指南,關於各項的操作細節都有完整解說,也收錄主機不同故障情境的處理方法。
充電座正面
充電座電源孔
電源線與說明書
 
充電座只要連接電源,就會亮起白色的指示燈,充電時,主機的電源鍵也會持續閃爍。
電源連接
充電狀態
 
主機清潔
 
S6 Pure這款機型在傾倒垃圾這種基礎清潔的設計上,配合簡單取下的卡榫與卡扣,只要知道位置,使用者在這方面應該不會遭遇太多的困難。
 
若要清除掃地機器人中集塵盒的垃圾,首先要掀起主機上蓋,就會看到一個白色毛刷與正中央的透明集塵盒,再來只要按住集塵盒上下端的卡扣,就能輕易將集塵盒取下。
掀起前蓋
按壓集塵盒卡扣
取下集塵盒
 
取下集塵盒後,有孔洞那端朝上,如同打開一般盒子,稍微使力往上拉開,打開後,就能把集塵盒中的髒污倒除。集塵盒另一側上有一塊可水洗的濾網,建議兩禮拜為週期清洗一次。
打開集塵盒
濾網
 
掀開上蓋後除了中央的集塵盒,前端還擺著一個白色的清潔工具,它是用來清潔主刷的。

 
但在清潔主刷之前,需要先把主刷從主機上拆卸下來。按壓主刷底部位置的卡扣,就可以輕鬆地取下主刷罩並清理主刷。白色的主刷清潔工具可說是清潔主刷的兩步驟,上側在拿取就需要特別小心,嵌有小刀片用於截斷纏繞在主刷上的毛髮,割斷主刷纏繞的毛髮後,再以具備毛刷的那側,進行完整的清除。
按壓主刷卡扣
取下主刷
截斷雜毛
清潔主刷
 
實機操作
 
掃地機器人雖然不像吸塵器充完電,按下開關就能隨意使用,但若考量未來的方便性,先進行幾個清潔前的設定,也不算特別麻煩,掃地機器人操作和運行大多都都分為兩部分,利用App或官方程式針對清掃環境做空間丈量與掃描以及使用者按自己的需求設定範圍、區塊還有打掃次數。小編在這部分會分為:App設定、打掃狀況兩項來加以說明。

 

App設定

 
 
石頭S6 Pure主要的操作都必須搭配品牌自己的App,不管在打掃監控或是各種設定的調整都是如此。一開始就先下載Roborock 的官方App,接著進行裝置的新增,石頭科技一開始就收錄所有掃地機器人的機型,在「讓使用者方便」層面可謂相當貼心,選定自己的機型,再來就是連接網路,跟大多的智能家電一樣,僅支援2.4GHz的無線網路頻率,成功連結網路後,就會看到有自己機型的頁面,點一下機型圖案,就能進入主機的規劃與設定頁面。
App下載頁面
機型選擇
連接網路
主頁
進入打掃規劃
 
規劃空間與調整設定並沒有絕對的先後順序,但小編會建議先從設定著手,因為主機其實在規劃空間路線後,就開始打掃了,優先更改設定,接著讓掃地機器人自己去掃描打掃即可。
 
設定的清單不但多元而且完整。機器人基本設定可調整時區、啟動與結束時間、毛毯增壓與否等等,對於朝九晚五的上班族,也能設置定時打掃,回家就能享受整潔的環境。
設定
機器人設定                 
定時打掃
 
為了讓掃地機器人更人性化,本身設置人聲語音,明確表示機器人接受的指令,官方不但收錄日常的人聲語音,還增設多種頗富創意的特色語音。例如後宮嬪妃版語音返回充電就會說到:「本宮告退,回宮用膳。」動漫兒童版則會用大眾熟悉的蠟筆小新做各種指令的回應,相當有趣,而主機一開始語音初始音量是最大,提醒使用者可以預先調小一些。
語音及音量1
語音及音量2
 
在打掃時,不但能讓機器人到空間的指定地點,也可以切換不同的遙控模式操作機器人的清掃方向,按鍵遙控又尤其容易上手,有種幼時玩遙控車的童趣
指定位置
按鍵遙控
搖桿遙控
 
現在的家電日趨科技以及智慧化,因此每過一段時間,品牌都會針對消費者的回饋和自己的研發,進行產品軟件的改錯與修正,S6 Pure還會紀錄機器人打掃的每一個紀錄,可以知道它進行的打掃、清潔時間、掃地面積,讓辛苦工作的主人知道在家的它有沒有偷懶發呆~
韌體狀態
清掃紀錄
 
清潔家電唯一的麻煩就是耗材與配件的清潔或是更換,這款App也貼心地就每一項機器人耗材配件的使用時間做紀錄,並以此紀錄為依據,預估更換以及清理的時限,當然,實際清潔、更換與否還是要以使用的真實狀況去判定,不過有這樣的功能會是不錯的參考。
 
另外,關於主機的資訊和問題,也可以上傳與客服聯繫。不管在主機的操作設定還是諮詢維修,App確實都能提供完備的輔助。
耗材及維修
聯絡客服
 
 
開始清掃前,機器人會運用頂部的測距器概略掃描整個空間,使用者可以利用設置打掃禁區以及虛擬牆限制打掃的範圍,打掃時,主機也會藉由本身搭載的感應器,進行範圍的界定。
 
一開始的打掃時,會有些鬼打牆、繞圈圈的狀況,但不久後就會按照一定的路線持續打掃。
初步掃瞄空間
設定虛擬牆
空間設置完畢
 
打掃時,如果發現原本設置地圖不夠完整,也能再做調整,不過修改地圖時,機器人會暫時停止清掃,而清掃模式(其實就是強弱XD)有安靜、標準、強力、MAX四段供使用者選擇,可與所在環境的髒污程度相互搭配,根據實測,比較強的模式所用的清潔時間是差不多的。
地圖管裡
清掃模式切換
 
打掃過程中也能從App中得到主機掃地的路徑,若是範圍比較小,也能夠放大觀察,確認掃地機器人有沒有偏離一開始規劃的空間以及路徑。
 
即使沒有完成打掃,也能就主機現況,讓它中途返回充電,大多的時候,選定的空間區域完成打掃,主機就會自動返回充電,十分便利。
放大打掃途徑
打掃路徑
中途回充
清掃完畢自動回充
 

打掃狀況

 
 
在與Roborock App連結前,同時按住開機鍵與回充鍵,直到語音提示「重設WiFi」,並等待WiFi淡藍色指示燈亮緩緩閃爍,接著打開Roborock App,就能新增掃地機器人。
與App連結
重設WiFi
 
S6 Pure以優秀的測距掃描系統,快速針對要打掃區域進行規劃,雖然需要些許時間確定與感應空間狀態,但其實很快就進入打掃,憑藉最強2000帕的吸力,加上強力邊刷的輔助下,大顆粒的清潔也甚少會有遺漏,無論是一般平面還是毛毯都有明顯的清潔成果,若是擔心整潔度,也能增設機器人打掃的回數或是一天固定兩個以上的時段讓它進行清掃。

 
官方表示S6 Pure在運轉音量的控制上比起過往的機型有所優化,實際測量,就算是最強的MAX模式也能控制在73分貝上下,不過機器人在安靜的辦公室運轉,即使音量不大,因為主刷與邊刷的轉動雜音,仍是屬於稍微偏吵的類型。不過掃地機器人使用時,有蠻高的可能性是沒有人在的情形,除非真的很在意音量大小,否則不至於讓人難以忍受。

 
S6 Pure的打掃路徑較為單純,確認打掃空間的配置後,路線就會以平行直線前進,App會同步顯示空間的打掃路徑,虛擬牆與打掃禁區的設置也能忠實執行。

 
打掃完畢後,主機都會自動返回充電,主機的感應器與充電座的訊號發送相輔相成,搭配有趣的回充語音,測試期間完全沒遇過找不到充電座或是主機無法返回的情形。

 
小編也嘗試評測了拖地的功能,限定範圍在小惡魔總部櫃檯前的地板,掃拖後的效果可說是令人驚艷,對照骯髒烏黑的拖地布,地板無意外是那種既掃完也拖完的光滑狀態。
 
S6 Pure的水箱的有兩段式水量調節的設計,選用水量少那段會比較剛好,另外一段的出水量稍稍過頭些。另外,拖地功能無法用在毛毯,並建議拖完地,就應該清潔一下拖地模組。

 
最後附上機器人打掃實況的影片(自15秒開始播放),為了方向準確,選用安靜模式並以按鍵式遙控操作,片中即使遇到毛毯上大量的麥片碎屑,仍具備不錯的清潔效率,毛毯增壓的感應也算靈敏,相信一般家庭都會對它清潔能力與效果有不錯的滿意度~

 
 
使用感想與心得
 
掃地機器人功能的發展已經相當完全,不管是閃避家中障礙物還是空間縫隙的清潔,對於一定等級的掃地機器人,絕對都是小菜一碟。S6 Pure的打掃表現比想像中要來得更好,利用手機優異的App操控、簡單明瞭的設定、趣味的語音、確實的掃拖效果,各個感應器的反應均十分靈敏。

 
S6 Pure的定位相當微妙,與旗艦S5 Max的規格實在太過相似,價格差距也不大,說它高CP值,或許會有人拿石頭所代工的小米機器人來比較,但我覺得一分錢一分貨向來是產品的不變真理,在動輒兩三萬的高階機種中S6 Pure仍算實惠,優秀的主機總是在細節更加注重,以其規格還有實際清掃效果,必定是名列掃地機器人前段的水準。

 
石頭科技近年來將「米家」和自家「石頭品牌」各自的掃地機器人於初階、高階上有更明顯的分層。受益於代工米家掃地機器人的經驗,石頭的掃地機器人主機的穩定性與操作上都臻於成熟,S6 Pure的作工與各項功能還有操控都具備相當的水準,不過在運轉音量的控制仍有不小的進步空間,另外,主機內部的清潔都需要利用螺絲起子這點有些麻煩,或許是主機穩固性的考量,不過這部分更改為卡扣之類的設計,可能會讓使用者更為方便。

 
感謝:Tina、Ivan協助拍攝
2020-05-21 15:37 發佈
怎麼辦,好想買啊!!!
(謎之音:這樣我就可以怠工了)
wilson.tom wrote:
怎麼辦,好想買啊!!!
(謎之音:這樣我就可以怠工了 )

它還是需要你 清吸進來的垃圾
還要幫它維修 定期保養換零件
wilson.tom wrote: 怎麼辦,好想買啊!!...(恕刪)
有它,平時打掃真的會方便不少喔
 
可達瓜瓜 wrote: 它還是需要你 清吸進...(恕刪)
這是必要之惡XD
請問純論打掃吸塵的效果,和米家機器人比起來有更好嗎?
sagatgod wrote:
和米家機器人比起來有更好嗎?

石頭邏輯性好多了(會自動列分區域),可放在傢俱多樣化擺設的空間

至於米家.....呆得要命,米家在空間掃完一次後....
你隨便移動一個"區域"傢俱位置(椅子或桌子),
下一次出動去撞到你移動過的傢俱,它就亂跑或重新打掃(整體打掃時間拉長近2倍)
後來我把米家丟到毛胚空屋去就正常多了,它只適合傢俱少變化的空間使用
恕我直言
我覺得樓主應該是自己沒長時間使用過米家的掃地機器人吧!
白色的主刷清潔工具可說是清潔主刷的兩步驟,上側在拿取就需要特別小心,嵌有小刀片用於截斷纏繞在主刷上的毛髮,割斷主刷纏繞的毛髮後,再以具備毛刷的那側,進行完整的清除

雖然說的正確 但是那個主刷清潔工具的刀片 應該不會有人是像照片這樣刮過去的
主刷在掃地掃久了之後 最大的困擾是上面綁滿了頭髮
那個刀片是用來把頭髮割斷的
可以參考這個影片的切割方式
https://www.youtube.com/watch?v=6E-kR23bxEY

另外,主機內部的清潔都需要利用螺絲起子這點有些麻煩,或許是主機穩固性的考量,不過這部分更改為卡扣之類的設計,可能會讓使用者更為方便。

這段話我也很好奇 主機內部是要清潔什麼?
機器人會變髒的地方 最大就是集塵盒 主刷 邊刷 外殼 主輪這些部分
基本上都是可以拆除或是擦拭的
要用螺絲起子拆除的部分都是不希望使用者自己拆除 以免造成故障
為什麼要做成卡扣?
饒益眾生,而不望報;代一切眾生受諸苦惱,所作功德盡以施之;等心眾生,謙下無礙
水昆兄 wrote: 恕我直...(恕刪)
感謝分享影片

文中照片中是針對拉斷毛髮的示意,說明書也有類似的示意圖,
只須注意不要傷到主刷,使用方式應該使用者覺得方便即可~
 
大多的清潔部分跟你說的大致相同,文中內部清潔是指主機主機凹槽、萬向輪以及邊刷這些地方,小編覺得利用卡榫鎖或卡扣會比螺絲起子要稍微方便,畢竟掃地機器人使用的頻率高,應該會比較需要頻繁的清潔。
Victor Yu wrote:
感謝分享影片文中照片
大多的清潔部分跟你說的大致相同,文中內部清潔是指主機主機凹槽、萬向輪以及邊刷這些地方,小編覺得利用卡榫鎖或卡扣會比螺絲起子要稍微方便,畢竟掃地機器人使用的頻率高,應該會比較需要頻繁的清潔。(恕刪)


是啊!問題在這些需要清潔的部分又不用螺絲起子拆卸 所以為什麼要做成卡扣?
饒益眾生,而不望報;代一切眾生受諸苦惱,所作功德盡以施之;等心眾生,謙下無礙
水昆兄 wrote: 是啊!問題在這些...(恕刪)
主機內部用久了,的確會累積灰塵,所以需要用螺絲起子來幫助清潔,當然不是每個人都會如此,我自己是覺得如果做成像某些吸塵器那種活動鎖,會更方便清潔。
如文章中所說品牌應該有穩定性的考量,才做螺絲的設計,螺絲的設計也不算難拆,不過我自己覺得朝向更容易清潔的方向努力,不失為一個讓產品更盡善盡美的目標~
主輪內側清潔
感應器內側、邊刷清潔
萬向輪清潔
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評分
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