充電座前方不可以被障礙物擋住返回充電座的直線路徑(大約1公尺)不可以有障礙物機器人的眼睛(凸起來那一顆)不可以太髒,機器下方的6向感應器不可以太髒以上都是會造成機器人不回家或回不了家的原因另外,假設充電座在客廳,機器人一直在房間裡打轉,他當然回不了家