今年我選擇掃地機器人，就是不要讓媽媽每天拖地掃地了，用它來取代媽媽一天做的100件事的其中一件~
先說說我用掃地機器人的歷史吧，我用過Irobot系列後來投靠Neato系統，這次會發文完全就是我在找這台S1時幾乎找不到它的開箱文，網路上幾乎都是業配文，但是這台機器卻是在婆婆媽媽賴群討論度很高的幾種，因緣際會下我用低於市價的價格入手，所以想寫一個公平公正的開箱文~讓沒用過掃地機器人的人對於這個東西有初步認識，對於用過的人，可以了解不同系統差異~
Neato
Irobot
S1
廢話一堆，切入主題~
IROBOT無疑是掃地機器人中著名的先驅，基本構造，滾輪，邊刷，集塵盒等設計都是後面各廠掃地機器人品牌，模仿對象，我入手第一台Irobot是也是母親節禮物，之後我兩個職業婦女姐姐回娘家，看到這麼便利的商品，也都各自買了一台放在家中，讓她們下班後，少做一件家事。
當我買再一次興起買掃地機器人的因緣，是老婆一天到晚抱怨，我休假也不幫她掃地拖地……（男人，休假不就是，懶懶模式嗎？）那時我又開始找掃地機器人資料，沒想到那時好多品牌可以選，LG，Shape都出掃地機器人，那時Shape出的機器人還有攝影鏡頭，可以跟手機連線，導航非常吸引我，不過同時我也找到一個來自美國品牌，它叫Neato，這是一是來自矽谷工程師，為了幹掉Irobot創立的品牌，有別於Irobot盲目清理，Neato是用雷射掃描室內空間，然後做有系統清掃，這個特色非常吸引我……所以我就敗下去了（因為Irobot在掃地我在看電視時，我要常常抬腿，它是盲劍客，它想掃那邊，它就掃那邊）這台機器果然他掃地時，我看電視，只需要抬腳一次，它掃過的地方不會重覆~但是……後來我也不會在我在家時，使用它，因為它太吵了，我根本無法看電視，然後忽略它……
評比1-清理效率
而今天主角，開箱試運作，噪音非常的低，清掃行程也不像Irobot那麼無哩頭，但是還沒精確到像Neato只走一次~用不回頭，這差別在於掃地機器人感應模式不同，Irobot主要是使用採用程式運算，加上紅外線感測，所以掃地過程中，會不斷的清掃，簡單的說就是（亂掃）然後用紅外線感應近距離物品，避免碰撞，然而對於不規制形狀物品，則是運用前端的（保險桿）接觸物品後，回頭。
Neato則是採用雷射掃描，精確計算前方物品，以及估計房間大小及相對位置，所以它走過的地方幾乎不會重複，這個系統有點像屋內有Gps系統定位，只不過是自己給自己信號，而不是靠衛星，然而這也是它的小缺點，因為只掃過一邊，所以有可能掃過地方，因為沒吸乾淨，而導致無法完全清潔，另外Neato原廠電池很不給力，大概45分鐘大概就沒電了，唯一能彌補的是，它會回家自己充電，然後繼續打掃，一次行程最多自己回去3次，這也造成另一個問題，就是電池壽命~一般而言充電電池都保證300次充電，如果一天充3次，也就是說3個月電池就差不多了……
S1則採用陀螺儀系統，這個東西廣泛運用在航空界的（姿態儀）在飛機上是告訴飛行員，現在飛機的姿態，在掃地機器人則拿來作為基礎定位，配合內建程式，主要是告訴機器人，現在自己在房間哪裡，要怎麼殺出重圍，雖然沒有像雷射定位那麼精確，但是據我觀察，已經非常聰明了，以前使用Irobot受限於家裡面房間多，雖然裝了（燈塔）（Irobot獨家的小玩意，用於告訴機器人，這個房間掃過了，或是不要掃）irobot確還是常常死在床下（找不到回家路，因為沒電而掛掉……）
評比1結果：Neato>s1>Irobot(不考慮電池容量的話）
評比2：噪音
前面提到過，Neato噪音很難忽略它的存在，它彷彿是飛機起飛的那種噪音，很接近傳統吸塵器，如果你是上班族，反正上班前按清理，你就去上班，那到沒什麼，如果是在家看電視，你會想拿獵槍轟了它~至於Irobot則好點，吸氣聲不大，但是輪胎運作聲音相對的也很大，比起s1我可以看電視，除非它在我腳下，不然真的可以忽略它，s1噪音小，很有可能是因為它採用變頻馬達，所以明顯比其他兩廠小聲~
評比2結果：S1>Irobot>Neato
評比3：清潔程度
我覺得這個是最難評比，也最難定論的項目，以下我要說的，相信有長期用過任何一台機器人的人都會認同我，就是定期使用掃地機器人的房間，一定比人為打掃的乾淨（我不管你拿日立還是戴森吸塵器或是傳統掃把）因為機器人也許一天沒掃乾淨，你長期定期的使用，它每天都掃，比起你想到才用吸塵器局部清理乾淨多了，簡單的說，也許今天這個行程，機器人沒掃到一個小紙片，或是一個小角落，但是明天、後天、大後天他持續的清理，在大部分地方都維持乾淨，總是會把你看不到地方清理乾淨，所以用過掃地機器人，幾乎回不去了……然而雖然難評還是要評比，Neato我用的那個機型是無邊刷的，因為如果灰塵會是紙片在前方，邊刷常常會將髒污彈開，以至於掃不到，所以Neato在研發時，就捨棄邊刷，然而捨棄邊刷意味機器跟牆邊有一定的距離是死角……例如機器內部毛刷距離牆壁4公分，那麼代表，那4公分永遠掃不到……而邊刷不代表清理乾淨的保證，因為邊刷運作時，有時會把小屑屑彈，以至於一直掃不乾淨，這也是為何當初Neato淘汰邊刷的原因，所以s1跟irobot都有攤開小屑屑機率，然而s1的變頻馬達除非你開強力清掃，不然他邊刷會以較慢速度運轉，有效減少小屑屑外彈機率，所以嚴格來說，如果忽略角落，Neato是比較乾淨俐落的，但是整體清潔度，那就是s1了
評比3結果：S1>Neato>irbot
實際在我家走過一邊後，我娘處女座的，非常愛乾淨，但是這就是掃地機器人厲害的地方，因為床底下，沙發下他都進的去
評比4：價格
其實我覺得，我比較喜歡講C/p值，無論哪家掃地機器人，有幾個零件是消耗品，電池、毛刷、濾網、滾輪等這些都是該拜拜就拜拜的東西，換的時候你就知道貴了，就僅僅新品市售價格，其實你自己谷歌一下會發現這個結果S1在萬元內，其他兩廠都是破萬的……至於零件價格，網路上也找的到……
評比4結果：S1>Irobot>Neato
評比5：其他附加功能
其他功能不外乎遙控、預約等功能，這兩項幾乎市售中階的掃地機器人都有，所以也沒什麼好比的反正就是你設定好了，每天或是每週的設定的那幾天，機器人不管心情如何就是會出來打掃，比較特別的是，S1具有水箱組件，也就是可以變成拖地機器人，它的原理就是定點給水，使得拖地的清潔布保持適度，然後附著髒污~雖然清潔程度，不像專業拖地機器人一樣專業，然而聊勝於無，對於一般灰塵的清理ok，有污漬的地面就不一定管用了，可是這是其他廠家沒有的功能，所以這個評比當之無愧的拿下第一。
評比5結果：S1>Irobot>Neato
水箱，可加300ml的水
套上附上的拖布，水箱會自動給水
實際拖地情況，不會太濕，但是如果是角落，有可能會因為來回走動，變得比較濕
雖然是使用拖地功能，還是有集塵功能
後記：S1少了一個''遙控車''功能，就是直接遙控到指地位置指定清掃，對於有操控慾的人來說，無疑少了些什麼，但整體而言以它的價格，實在是一部可以推的機器，這次剛好有認識朋友以優惠價格買到，不然也不會注意到這個大廠以外的品牌，竟然整體能力超出我的想像……
實際掃地情況
Ps要問價格請私訊，這個網站規定不能公開
