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小米機器人的防墜感應

小米機器人上市後,我實在也很想要一台
無奈家中irobot 650一直頭好壯壯
說他的缺點應該就只有無腦亂掃,不看還好,看了會氣死
另一個缺點就是..怎麼都不會壞

後來同事送了一台我朝思暮想的小米機器人後,難免會比較新舊款的差異
小米優缺點,我不詳述了站內各大樓都有心得開箱
比較之後雖然各有千秋,但是小米的高科技邏輯還是比較深得我心
雖然過程不太一樣,但結果都是一樣的乾淨
於是乎暫時把老美瑪麗亞(Irobot650)收了起來
改用阿六仔馬利亞(小米機器人)

本來是不想發這篇文的
就是因為有一天回到家中...發現奇怪小米怎麼沒回充
趕緊找了一下....結果發現小米居然掛在這個位置
小米機器人的防墜感應
這種掛點的方式,在老美身上是沒發生過的...因為椅子我一直都是這樣擺設

另外還有防墜落感應,這是一開始就發現的
我家的廁所有個高低差...當小米直接跳下去時.也是令我傻眼
直到剛剛看到隔壁樓也有小米直接跳樓的慘案發生...
令我懷疑小米的防墜落是不是有嚴重的瑕疵
兜了一圈網站的清潔PK,似乎都沒人在意機器的掙脫率,防墜感應的問題
當然..消極的處理方式就是關門或是貼磁條。但我想小米應該可以把這問題處理的更好
而不是要使用者採取消極的方式來應對才是。

以下影片共四段可以看出一些差異性,或許無腦亂掃的天賦,成就了優越的排障能力
當然那兩張椅子,最後就是兩個椅子挪開一點避免再次掛點。。
而我發文的的用意只是,兩台機器在同樣的地點,他們的排除能力是如何!?
以下就提供參考囉
小米墜落測試

老美 墜落測試

小米障礙測試

老美障礙測試


小米墜落測試
老美 墜落測試
小米障礙測試
老美障礙測試

==============================================================================
很慶幸的多數的回文者了解我發文的目的
再次地重申一次
這兩台機器比較之後的結論為各有千秋,但是小米的高科技邏輯還是比較深得我心
雖然過程不太一樣,但結果都是一樣的乾淨

兩台機器都會爬高腳椅(障礙),但因為天賦不同,
老美是無腦亂掃~而遇到障礙當然也是無腦的往其他地方去,無腦天賦成就了優越排障能力
(影片中可以看出,還有我無奈的笑聲)
而小米因為有邏輯路徑,
遇到障礙時也是依循的邏輯路線走才造就了【非常堅持的要騎上去,想輾過這些玩意】這也是可預期的
小米的天賦如此~就如同某幾樓的使用者所說,就是儘量自我排除,當然我也是這樣子處理。
而老美機器人的天賦就是無腦亂掃,我也只能選擇不要去看他掃~反正結果是乾淨的就好。

再來就是墜落的問題,這是值得討論的
我還是認為~因為這不是天賦的問題,
小米的防墜落感應是不是有嚴重的瑕疵??
或許說瑕疵有些太嚴重了,或是說程式編寫及判定是不是該檢討呢?
當然..消極的處理方式就是關門或是貼磁條。
但我想小米應該可以把這問題處理的更好
而不是要使用者採取消極的方式來應對才是





2017-05-03 15:39 發佈
soso0625 wrote:
小米機器人上市後,...(恕刪)


小米在這種斜坡式的家具或是家電底腳
會很容易出現卡住的狀況
兩張椅子擺開一點
就比較不會造成小米要脫困時結果屁股爬上另一端卡機的狀況
你的影片只有一張椅子時,小米雖然處理的慢,但是還是可以出的來就好
至於高低差,我覺得小米設計要加強倒是真的
光學感應落差很容易有誤判

不過你家還真是乾淨
沒啥雜物,很清爽讓人可以放鬆家的感覺

killer-sean wrote:
小米在這種斜坡式的家...(恕刪)


這我清楚 最後就是兩個椅子挪開,
而我發文的的用意只是,兩台機器在同樣的地點,他們的排除能力是如何,如此而已。

soso0625 wrote:
這我清楚 最後就是...(恕刪)


了解

soso0625 wrote:
小米機器人上市後,...(恕刪)


有一好就沒兩好
不要死雞變死好就好......

高低落差有人要高有人要低
也不能說你家廁所這樣不能掉下去繼續掃......
(有人巧拼就這麼高 你不下去永遠困在上面)

以為雞王示範:
不回應底下小留言、廢文及討戰文
您說的高低差在對岸論壇有討論到,段差要高於5公分好像才會判定是懸崖,有一段時間的文章了,不妨可以再去搜尋一下,解決辦法不是買條木條當擋板不然只能靠虛擬牆了
看完影片
我覺得小米很忠實的圍著高腳椅吸的很乾淨


我家椅子迷宮
小米還能進入吸乾淨又鑽出來
現在最喜歡玩回充時
擺障礙物阻礙
小米的回充路線太聰明了
感覺好像有人遙控回充路線
可以彎來彎去回到充電座
新北市三重區有4條捷運線,蘆洲線已通車~機場線~新莊線已通車~環狀線CP值最高,謝謝.
其實是因為小米很堅持一定要把障礙物尋邊完成才會離開,我家也有一樣的高腳椅(總共七張)

這七張高腳椅快整死小米了,雖然目前還沒發生像樓主這樣卡住放棄的狀況,但每次看它在椅子邊掙扎,我覺得早晚會卡住下不來

只能說小米為了要掃乾淨的邏輯,但又沒有足夠的感測器去偵測椅腳條件,搞成每次不是騎椅子就是騎風扇

我正在想辦法改善這個問題,雖然樓主認為這問題應該要原廠來解決

但我喜歡diy處理這些不完美的小地方讓事情完美一點

如果解決了再上來分享。

至於墜落問題,我也的確認為小米的防墜偵測不理想,小米的越野能力是垂直高度1.5cm,那麼大於1.5cm的垂直落差,就不應該跳下去,因為跳下去等於回不去,雖然我自己家沒有這個問題,階梯都大於5cm很多,廁所是墊高不是降板的。 但這仍然是個問題,改善方案只有貼虛擬牆了。 是說至少小米有可行的改善方案(而且也不貴),也就不要太苛責了。 考慮到它的價格跟功能,還是c/p值爆表的啦

soso0625 wrote:
小米機器人上市後,...(恕刪)


看來小米的演算法還有改進的空間
我用大陸的柯斯沃
似乎沒有這些障礙問題
我家餐桌椅寬度剛好比小米寬一點,這種一堆椅腳的地方
小米也能脫困並全部清掃,單腳巴檯椅這種斜坡椅腳似乎沒輒

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