挑戰小米機器人清掃最大面積, 斷點續掃失準?

第一天購回, 馬上折磨一下

第一次清掃2.5小時標準吸力模式, 電力剩約20%, 雷射繪圖變亂(圖示左下方區塊, 那些牆壁絕對沒有歪),

號稱行業領先什麼SLAM的地圖建構算法, 運到大面積的區域, 到最後就繪圖會走針...
沒有辦法返回基地台, 從圖示中, 就只差一點點距離(約10m), 就卡在那邊, 訊息顯示找不到回充站之類的話

挑戰小米機器人清掃最大面積, 斷點續掃失準?


手動搬回, 調成強吸力模式, 藉減少續航縮小地圖繪製, 增加準確,雖有回充成功
但80%電力續航約1小時, 充電約1小時後即可斷點續掃
斷點續掃總共3次, 最後清掃共約3小時, 充電2小時
挑戰小米機器人清掃最大面積, 斷點續掃失準?
最後運行5個多小時, 仍沒有掃完, 決定休息一下好了,
但3次回充都有成功, 也算是一件好事...

大面積的繪圖不知是否硬體限製產生失準, 還是電力關係, 反正最後斷點續掃也失準, 自己掃到那裡也不是很準確
加上沒有地圖記憶功能, 沒有回充成功, 等充完電再掃時, 又是一個新的開始, 也不會執行斷點續掃
2017-04-14 15:25 發佈
無法回充應該是有障礙物
脫困時造成地圖歪掉
可以觀察改善環境
基地台可以嘗試放在空曠處
或多測試其他地點
可以增加回充機率


地上雜物或是電線會導致重複脫困時,地圖掃描亂掉
地圖偏移大多是清掃中發生機器人位移發生,
會位移的因素很多,電線纏繞,高地落差,或者手動搬移都會,
排除這些因素,機器人的回充率幾乎是100%,
我使用半年多只有一次吃到充電線停機,
其他沒發生過任何一次停機或是回不了家的狀況,
值得一提的是,機器人的家我放的還算刁鑽,
左右剩下的空間都只有幾公分,
一樣可以不偏不移的回到家...

話說你家面積也太大了吧,真豪宅啊,我家室內42坪,小米顯示16坪。你的小米顯示67坪那實坪不就快200了。
真的,我也把重點放在坪數,還有打敗99%的面積😁
這layout, 99.9%的可能性是辦公室營業場所之類的, 一格格重覆而雷同的佈局與繞成環形的通道, 透露這是一般住宅的可能性很低。
機器靠 g sensor hall sensor 這些算位置

距離越遠,產生的相對誤差越多

家用拿去商用,回不來又豈能怪機器的爛?


這麼大間的豪宅,多買機台,分區來掃就解決了~~

或買台三萬的來試,結果應該也是一樣~~回不來~~

看起來是辦公室之類的地方
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