老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

大概是在2005年時,經由數字先生的介紹,對這掃地機器人有了興趣,一些生活瑣碎之事可由機器代勞那可是件幸福的事!

上了拍賣網站,找了個評價不錯的賣家,約好面交。記得那時候的拍賣網站還不會隱藏買家的資訊,所以我可以輕易地寫信詢問曾在該賣場對此產品有意思的人發出團購的信件。剛好交談甚歡就一同下班過去跟賣家面交了。十幾年前的售價要賣6000多新台幣。

對於剛有新玩具的我,一切都很新奇。雖然以現在的科技來看,功能的確陽春很多。加上電池是鎳氫電池,具有記憶效應。當時買的也只有旅充,所以沒有基地台可以讓他自己回家充電,所以常常忘了充電,導致新的電池很快就蓄電能力下降。所以用了2年後就被放置在角落好一陣子。

有天心血來潮又幫她添購了基地台,還有新電池。但這時導航塔卻被家人當垃圾丟了,也罷! 反正他的導航塔也不是很好用! 重點還是在電池還有基地台。

不過鎳氫電池真的不是很好用,加上基地台有時候會接觸不良。又因為沒有定時掃地功能,所以很快的記憶效應又發生了。可能跟買副廠電池也有關係。所以沒多久他又被丟入冷宮了。

前幾個禮拜突然看到有人將掃地機器人的電池改成外接鋰電池。對我而言,似乎是一道曙光,這樣我就不用那麼在意原廠電池的缺點了。當然也有另外一個方案,已經有公司開發出直接取代原廠電池的鋰電池方案,不需要像網友那樣接個像尿袋電池座出來。只是兩者差價頗大,加上機器也真的舊了。所以選擇外接電池的方式,若機器真突然壞了也不至於損失太大!

於是買了零件,很快就裝好了!
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

但是這樣的架設方式,有兩個問題,因為我直接移除原廠電池內部的電池,會造成配重不對,導致頭輕腳重,他老兄很容易翹孤輪呀!還有尿袋接在上方,無法鑽進去桌椅底下,會整個卡住,超無言的啦~

所以心想,非得把電池再裝回原來位置才是好用又美觀。

把電池盒上蓋切開,一端固定,一端可掀開式(方便隨時更換電池)
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

新買的18650電池盒會卡到一點點,把兩側鎖螺絲的圓柱剪掉
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

新買的18650電池盒,依照串接的形式,把自製貼紙弄上去
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

兩個電池盒用雙面膠貼合
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

貼合後,把線接上
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

把用過的18650放上,電壓15.38V(上次用過還沒把他充飽)
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

把電池盒塞入原廠電池盒
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

電池盒與機器合體
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)

開始打掃了!效果還不錯


最後掃到機器停止了,打掃時間比原廠電池好太多了,真是耐操啊! 量一下電壓,13.1V 還在安全範圍內。
老機不死,只是凋零 iRobot roomba red (4100)


最後就可能用這樣方式下去使用了,用到她壞掉為止,或是等小米掃地機器人在台上市再來換新吧! 另外膠刷的部分也破損嚴重,下次有時間再來想想有無DIY膠刷的可能。
2016-11-28 21:45 發佈
diy好厲害
之前是拿到光華請人換~換大容量鎳氫
鋰電池不知道機器的充電電壓是多少(電壓不夠可能充不滿?或用max模式可能過放)

後來趁便宜換了650...模組化之後比較好清理(尤其頭髮)
撞到之前會減速跟有副廠鋰電池(可以跑超過2小時)
感覺問題也比4系列少一點

下一次可能換8代吧~再過個兩三年希望能更便宜
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