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不怕毛孩換毛季 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人

不怕毛孩換毛季 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人
提起掃地機器人應該不少人會直接聯想到iRobot這個品牌,強勁的吸力與清潔效果正是iRobot能獲得許多用戶支持的原因,就算目前各大家電品牌紛紛投入掃地機器人的競賽行列,iRobot旗下的掃地機器人仍然是穩坐許多人挑選掃地機器人的名單內。

而隨著物聯網概念發酵,現在幾乎所有新推出的頂級家電都會搭載WiFi連網功能,主打透過WiFi可遠端遙控與主動掌握家電的狀態。今天為大家介紹的iRobot Roomba 980正是iRobot 旗下首款可以透過WiFi連網控制的掃地機器人,也是首款搭載攝像鏡頭進行定位導航的iRobot機器人喔!

先為大家送上這次所有的測試影片合輯。


不怕毛孩換毛季 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人
不怕毛孩換毛季 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人
因為商借品包裝已經有點痕跡,我們就跳過開箱直接來看看 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的外觀與基本功能吧!延續過去iRobot機器人的基本外型,Roomba 980 WiFi 掃地機器人尺寸直徑為34cm、高度9.2cm,另一個iRobot掃地機器人的特色是僅有單邊側刷的三角邊刷同樣也保留下來。 另一個比較不同的就是這次iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人機身採用暈染感的棕黑色設計,中央暈染著一圈月光白的設計相當別緻,一改過去對iRobot 掃地機器人總是黑黑一團沒什麼造型設計的印象,但因為機殼本身為鏡面設計,所以一沾染指紋或留下刮痕就相對比較明顯一點。

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跟過去iRobot掃地機器人搭載一支遙控器進行控制不太相同, iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人因為具有WiFi連網功能,所以取消了遙控器的設計、所有的控制皆是透過 iRobot Home APP進行操作,機身上的控制鈕也變得相對簡單。中央的CLEAN則是肩負開關與運轉等功能,兩旁的按鈕,有一個房屋圖案的是讓機器人返回充電工作站、而有準星圖案的按鈕則是重點清潔加強,按下後機器人會自動在髒污區域加強。


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這顆就是負責建立空間與規劃清潔路徑的鏡頭,鏡頭角度採45度角上傾斜,這也是首款iRobot掃地機器人中有搭載鏡頭的機種。這顆鏡頭的視覺定位使用iRobot專屬vSLAM技術(Visual simultaneous localization and mapping),主要功能在建立空間內的視覺地標,搭配機身下方的感應器可偵測機器人所在位置以及經過路線,規劃出一個適合的清潔路徑。過去iRobot有個讓用戶較為困擾的問題其實是在於因為iRobot是採用碰撞後感應規劃整體清潔效果,所以當Roomba 980運用鏡頭、地圖、人工智慧iAdapt 2.0三項技術結合後,清潔路徑就變得較有邏輯且穩定,碰撞家具或一直撞牆的狀況就改善很多。

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iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的背面,簡單可以將iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人分為兩大區域來看:黑色底色區域主要負責機器人的行走運動與感應地板等相關工作,主要的感應器都分布圍繞在黑色區塊上,iRobot 專利的三角邊刷主要的原理就在於可將邊角的髒污掃入中央的集塵區內,市面上的雙邊刷設計iRobot則是有獨到見解,認為雙邊刷加上機器人行走時所造成的干擾氣流,雙邊刷的設計反而容易讓髒污帶到其他地方。


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照片中圓形的東西就是地板追蹤感應器,Roomba 980的地板追蹤感應器可以自動偵測地板材質,遇到地毯或是需要強力吸塵時候會瞬間提升10倍吸力。

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另外則是在iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人機身周邊有偵測環境高低落差的感應器,整個機器人共有十組以上的感應器分佈在機身周圍,達到360度無死角的偵測效果。


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紅色區域則是負責iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的清潔功能,與他牌掃地機器人清潔區域的單滾刷不同,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的滾刷是一對對向式滾輪雙膠刷,作動時一個橡膠滾刷負責將地板上的碎屑翻攪起,緊接著另一個滾刷髒污掃入後方的集塵盒中。

這是以慢動作拍攝的滾刷運轉效果,可以觀察滾刷的運動方向。


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iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的對向式滾輪雙膠刷工作區域相當大,一般的掃地機器人頂多就是一支滾刷進行清潔,但iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的工作區卻將近人家的兩倍大。

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iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人滾刷材質也與一般掃地機器人不同,Roomba 980 WiFi 掃地機器人的滾刷是具有彈性的橡膠材質,這種設計有兩個好處:第一就是如果髒污是較大顆粒也不用擔心,具有彈性的滾刷可以將大顆粒髒污包覆後帶入後方集塵盒;另一個優點就是家裡有毛孩成員的居家最能感受到的~沒有刷毛的設計寵物就算掉再多毛也不會纏繞在滾刷刷毛上,光一個清潔滾刷就讓有養寵物的人心存感激!再也不用跟纏繞在滾刷上的頭髮或貓毛拼命了!


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這個紅色盒子就是iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的 AeroForce集塵盒,AeroForce集塵盒利用真空吸塵設計加上高功率第三代吸塵馬達,讓掃地機器人的吸力堪比吸塵器。在這個集塵盒中有一片HEPA濾網,可過濾小至10微米小的細菌髒汙。

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前面說那麼多,讓大家看看清掃後的戰利品...
我家裡養的貓咪前陣子才剃完毛,加上家裡本來也都有使用掃地機器人定期清潔,沒想到iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人跑完一次還是清出滿滿一層貓毛。

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家裡有毛孩的人應該都懂,貓毛或狗毛又輕又軟,季節交替時家裡的毛孩掉毛更是誇張,使用iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人清潔後,原本地板地墊上的細貓毛通通被吸進集塵盒內。

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看見剛剛集塵盒內的滿滿貓毛後,再看一次iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人的清潔滾刷,完全不卡毛髮也沒也纏繞糾結,省去不少清潔滾刷的時間精力!

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近拍橡膠滾刷給大家看一下,上方有一道一道像是小刮刀式設計,是用來將地板上的髒污橡膠滾刷給大家看一下,上方有一道一道像是小刮刀式設計,是用來將地板上的髒污刮起,另一頭的橡膠滾刷則是可以將刮起的髒污帶入集塵盒內。

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iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人我個人覺得也很適合家中地板會有大顆粒碎屑髒污的家庭使用,在iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人上可以發現進入橡膠滾刷前的鋸齒口相當大,就算有整顆的髒污也可以直接被滾刷帶入集塵盒內,而不會卡在機器底部拖行。

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拿貓飼料來對比一下這個鋸齒處有多大~家裡有養寵物的人多少都會遇到毛孩吃相欠佳,飼料碗四周往往都是掉得滿地的飼料,若是掃地機器人清潔區域做得小一點,可能掉落的飼料就會被卡在滾刷與機身底部到處拖行,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人這個區域做得較為大一點,我覺得就很適合家裡有養毛孩的家庭。

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關於iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人電力表現,我家室內坪數約為36坪上下,扣除掉衛浴以及不讓掃地機器人進去清掃的區域,以自動清潔模式進行清潔時從來沒有發生過清潔到一半電力不夠而卡機的狀況,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人有一個不斷電返航清掃的功能,也是這款機型主打特色。過去iRobot掃地機器人每掃完25坪空間就需要返回充電站進行充電,而iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人則是會自動保留15%的電力,返回充電站進行充電後再回到停留點繼續打掃尚未完成的區域,也因為如此才有辦法清潔進60坪的空間。
iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人使用地新式電池也與過去不同,新款電池僅需要再充電站充電至綠色燈號亮起充滿即可使用,不用像過去一樣需要充電超過16小時。(公司貨有多送一顆電池,可以在舊電池需要更換時再到櫃上更換即可)


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iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人因為取消遙控器改以WiFi連線透過APP操作,所以想使用iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人第一步就是需要先去下載iRobot Home APP。


iRobot Home App (iOS版)
https://itunes.apple.com/us/app/irobot-home/id1012014442?mt=8


iRobot Home App(Android)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.irobot.home&hl=zh_HK


▼ 打開APP介面後可以發現是全中文的操作,非常簡單易懂,設定時記得手機與掃地機器人需要在同一WiFi連線下。首先先選擇自己要新增的機器人是哪一種,接著在進入設定新掃地機器人得步驟。
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▼ 設定新的掃地機器人時需要先將掃地機器人放置在充電工作站上,機器一離開充電站就會跳出失敗的畫面喔!
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▼ 充電站放置位置需要貼牆放,這應該是所有掃地機器人的充電工作站都會要求這樣做。
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▼ 接著按下中央 CLEAN鍵喚醒iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人。
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▼ 步驟一就是確認行動裝置連線到WiFi,且與iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人在同一WiFi環境。
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▼ 接著設定WiFi連線密碼
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▼ 接著同時按下掃地機器人上的兩個按鈕,等到發出一串音效後再放開,此時掃地機器人應該會閃爍著WiFi符號。
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▼ 確定連線成功後會進入這個畫面,等到上方顯示將WiFi資料傳送給Roomba後就可完成
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▼ 設定完成後會進出這個操作畫面,中間的CLEAN跟機身上的按鈕功能一樣,可以開關機器運作。
左下方的功能鍵是調整Roomba的清潔模式、中央則是設定每週清潔、最右邊則是機器人資訊跟設定,較常用到的就是清潔模式與每週清潔。
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點選左上方的設定選項就可以將掃地機器人命名成自己喜歡的名字,本來這台廠商命名為CHRIS,但被我改名變成小貓咪一號XDD,希望它在家時可以陪我家的小貓咪玩(貓奴的幻想)
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▼ iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人清掃喜好設定,可以選擇地毯加強清潔模式要不要設定自動,這樣經過地毯材質就會自動增加吸力。
清掃通過這個設定則是會重複清潔,開啟後會在清潔完成後在清潔一次,適合有養寵物的居家環境,另外就是邊緣清掃模式,開啟這個模式後掃地機器人會尋找並清潔牆緣與家具底座還完成清潔。
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▼ 我自己習慣用地毯加強清潔模式中的自動,這樣掃地機器人通過家中地墊就可自動轉成強吸力。
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▼ iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人可設定清掃通過次數。
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▼ iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人工作進行中,APP畫面還會顯示目前清掃時間以及狀態。
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▼ 若是iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人工作進行中時按下暫停鍵,畫面就會出現這個選項讓你選擇。
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▼ iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人另一個僅能透過手機設定的功能就是每週清潔,每天固定定時清潔是掃地機器人在家中最重要的事,所以這個設定我覺得只要設定好,其實能不能透過WiFi連網控制好像真的差不多。
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▼ iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人也可以進入管理,查看目前集塵盒與機器人主體的使用狀況,這個功能有助於掌握更換掃地機器人的耗材零件。
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老實說 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人能夠透過WiFi操作的功能相當有限,幾乎只有開關機與清潔模式調整與每週定期清潔這幾種功能,開機使用後也無法透過APP操作掃地機器人行徑清潔的方向,雖說搭配鏡頭後在空間判斷與路徑規劃上變得夠聰明,但目前能夠透過手機APP進行操作的自主性太低。
iRobot Home APP的優點是介面簡單好操作,但只要一離開家沒有跟掃地機器人在同一個WiFi環境下,操作起來的延遲感就相當明顯,大約要等上一分鐘才會顯示機器人有沒有在清掃或是現在狀態為何。

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不管有沒有搭載WiFi功能,掃地機器人最終還是要回歸到清潔力是否能滿足家中清潔需求,接下來就以影片來帶大家看看iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人清潔效果。


先帶大家看看iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人開機時的效果。




關機返回充電站時也會有音效。


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照片中我以貓飼料與貓砂作為地板髒汙,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人能否將這些髒污清潔乾淨。

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這是從影片中截圖的清潔效果,照片右側是掃地機器人來回一次的清潔力,像貓砂那種卡在隙縫中的髒污也都清理得很乾淨。


這兩支影片可以看出掃地機器人經過大量髒污時的清潔力。




比較特別的是iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人行走路徑與其他品牌不同,其他品牌的掃地機器人經過大量髒污時可能會進行定點加強清潔,但iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人卻是以直線前進加上後退的清潔方式進行清潔。


過去iRobot掃地機器人給大家的印象都是會在家裡撞來撞去,不僅掃地機器人撞得傷痕累累,牆面傢俱也跟著受傷,大家可以從這個影片中看到,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人搭配運用鏡頭、地圖、人工智慧iAdapt 2.0三項技術結合,幾乎已經不碰撞也能貼著牆進行清潔。



因為搭配鏡頭、地圖、人工智慧iAdapt 2.0三項技術,iRobot在空間規劃上變得更聰明,清掃行徑的路線可以看出是S型的進行清潔。


iRobot獨家的三角邊刷長度夠長,所以當它經過家具間縫隙時會跟著一起清潔家具邊角處,我家的餐桌椅一直都是這樣擺放,iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人還沒有卡在裡面出不來過。


想好好清潔沙發底部跟床底也是大家選擇掃地機器人的主因,但床底跟沙發底部缺乏光線,所以掃地機器人也比較容易在這些地方發生碰撞,以Roomba 980 WiFi 掃地機器人來看,因為全機有十顆感應器,讓它在陰暗處也能順利進出清潔。


Roomba 980 因為擁有大輪徑的行動輪,所以家裡有門檻或是地墊都還算可以輕鬆跨越。
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影片是以家裡落塵區示範,Roomba 980 上下收邊條處都相當順暢,不會卡卡。
我自己的那台掃地機器人在這裡就會發出比較大的卡卡聲。


Roomba 980 WiFi 掃地機器人可以自動感應地板材質,影片中就是經過地墊處會轉為強力模式,運轉聲也變得更明顯一點。



未開機的環境音量為58分貝。
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地板上運轉的一般犀利模式為65-71分貝(依距離遠近而有不同)
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在地墊上的強力模式的運轉音則是高達73-75分貝,噪音困擾我覺得將是Roomba 980 WiFi 掃地機器人下一個將要克服的問題。
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Roomba 980 WiFi 掃地機器人因為有中文語音引導,只要出現錯誤狀況就會語音提醒,我覺得算是蠻方便的,另外就是當掃地機器人運轉時如果將它抬離地面,就會出現照片中這樣的錯誤警告。
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建議所有的操作都需要將機器人放在地板上才能進行,否則是會一直出現錯誤的嘟嘟聲。



Roomba 980 WiFi 掃地機器人會偵測家裡地板哪裡有髒污,像是貓咪躺過的地方它都會過去進行清潔,蠻適合有養寵物的家庭使用。



不怕毛孩換毛季 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人
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(奴才你拍好了沒啊!小魚乾快給我!)

Roomba 980 WiFi 掃地機器人優點:
清潔力強,大顆粒再至細微毛髮都能通通一網打盡。
續航力強,充電後可以連續使用2小時沒問題,大約可以打掃近60坪居家。
清掃路徑與空間規劃能力變強,碰撞牆面機會大幅降低。
感應髒污能力不錯,貓咪抓毛後會立刻去清潔地板。
邊緣清潔模式我個人覺得清潔效果不錯,以前有貓砂殘留處已經消失。
不斷電返航清掃的功能,機器人會保留15%電力返航充電後,再回停留點進行清潔工作。

Roomba 980 WiFi 掃地機器人可以改進處:
運轉聲較大,當你在家裡時不會想聽見它工作。
WiFi功能僅適合在家使用,外出要操作有明顯延遲,
最後變成只設定每週清潔即可,導致WiFi功能無法發揮連網的各種應用。
無法與其他智慧家電串聯使用蠻可惜。

以上就是Roomba 980 WiFi 掃地機器人的使用心得,給各位有興趣的朋友參考!
2016-09-01 9:59 發佈
終於像NEATO一樣會導航了,可惜價錢超高貴啊,而且太晚進來了
上個月才買進NEATO的wifi版…無緣了

coolbryantw wrote:
終於像NEATO一...(恕刪)


會不會導航真的差很多~
跟我之前試過的舊款在清潔路徑上表現真的好了不少
愛曼達在這裡 https://www.facebook.com/miro1827/

從影片看起來,這路徑演算法確實有相當程度的精進

但是這價錢.... 一台都抵兩台了...
而且我家沒有1500 square feet

愛曼達 wrote:
提起掃地機器人應該...(恕刪)


請問多少錢啊?

ccahnh wrote:
請問多少錢啊?...(恕刪)


我問到的 38k 左右.
所以不用手機app就不能設定定時嗎?
如果是這樣反而是退步了...
因為還有很多人不用那種手機
唉~還是老問題
我家喵星人毛舔多了會吐出來或是記仇時會大號在地板上, 這時機器人應該沒辦法偵測到...
老問題,聲音太大聲了,至少有60分貝...60分貝還是太大聲了....

lyre1710 wrote:
所以不用手機app...(恕刪)


不透過APP的確沒辦法定時
如果不追求Wifi
880的滾刷也是同一款,
但就沒有那顆規劃空間路徑的鏡頭

愛曼達在這裡 https://www.facebook.com/miro1827/
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評分
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