昨晚下午也讓我碰到了…傳說中的要你命…呃…故障碼3000!
下班時發現阿掃從基地往前跑了大概40cm，然後就停在那裡叫救命~~
一看……我的xxxxx被遮住(3000)
天啊! 這不是傳說中無解，必須送修花大錢才能復原的故障碼3000嗎!!??
試了幾次，試過：
1.按打掃鍵，無效，都是往前移動，然後就定住叫救命，顯示我的xxxxx被遮住(3000)。
2.放回基地重新讓它出來，無效，同上。
3.查官網的方法，長按住打掃鍵20秒以上，無效，同上。
4.關機重開充好電重新讓它出來，無效，同上。
5.關機24小時，從昨天到今天測試…無效，同上。
完了，據說要修好中了要你命3000的neato，就是雷射定位裝置(LIDAR)壞了, 必定要換~~
BV系列以上的LIDAR換一次，連工帶料好像至少6K以上?
我這台2015年7月啟用，現在2016年10月底…15個月就壽終正寢???
去AMAZON查了一下，全新的雷射定位裝置模組，139.95美金……台幣4千多~~
所以連工帶料6K以上，還算合理?
不過…DIY精神不死，我一定要自己修修看!
說不定只是皮帶壞了，跟側刷一樣，換個皮帶就復活了~?
拆開來……雷射定位裝置…皮帶還是好的。
只好裝回去試試上面列的第5項，看關機24小時以上會不會自動好?
結果今天試…無效。
試完以後，再拆!
雷射定位模組整個拆下來，上面有個馬達。其他……沒發現有什麼問題。
裝回去，開機充電，充好後測試……無效，同上。
重新再拆! 說不定是馬達壞了?
用照片左方的工具把裝在馬達轉軸上的轉盤撬起來。
撬的時候要注意，另一邊要用一字螺絲起子同時施力，讓它平均向上。
轉盤撬起來後，可以看到兩顆螺絲固定住馬達，把這兩顆轉下來，馬達就下來了。
馬達拆下來…量馬達的尺寸：
直徑30mm 馬達含軸總長38mm 可見的軸長8.5mm 軸徑2mm
有沒有發現馬達轉軸底部纏著一團兔毛???(照片中看得到) ……拿掉!
(我的情況是兔毛卡在馬達轉軸靠馬達中心的地方，不把轉軸上的轉盤拆下來的話，看不到)
裝回去，開機充電，充好後測試……無效，同上。
再拆! 沒發現，再裝回去，不過…裝回去之前把藍色的雷射頭蓋子拆掉。
開機充電，充好後測試……無效，同上。
雷射頭不會轉，也沒有紅光~~
完了……只能在花大錢送修跟花更大錢買新機之中二選一了~~
neato這麼容易壞，irobot那種亂跑模式我又看不下去……難道要去買LG或小米?
邊考慮，邊按打掃重試，一邊手賤按著雷射裝置轉啊轉……
嗯!? 是我的錯覺嗎? 手好像有力量動了一下? 再轉幾下……
它竟然自己轉起來了! 然後就看見傳說中復活的紅光!
接著阿掃就轉向，開始正常打掃~~
靠! 原來是兔毛搞的鬼! 兔毛卡住了雷射裝置馬達的轉軸。
轉軸轉不動，無法定位，要你命3000就出現了……
NEATO BV以上系列，出現故障碼3000時的處理方式：
1.拆掉雷射上蓋，然後充電，讓它出來掃。看啟動打掃之後，定位裝置是否會旋轉，並且轉幾圈之後開始發出紅光。
若完全不會轉，可能是：
A.雷射定位裝置模組馬達被纏住或故障
B.雷射定位裝置模組整個壞
C.機板壞?
A.的解救方法：
拆開，拆掉雷射定位模組的馬達，清理纏在上面的毛或線。
清理完裝上測試(雷射上蓋要打開，方便觀察)，測試時可用手幫助旋轉。
把上蓋拆開後長這樣……
按啟動打掃後，人要在它水平的位置，觀察它的旋轉情況，看是否有紅色光芒出現。
正常情況是…先轉! 轉得順了以後才出現紅光。
轉不順就直接要你命3000出來了~~
說不定拆開清理完，手轉啊轉，就轉回一台認真負責的阿掃了~~
不然，也有可能是馬達壞了……
去買馬達~~
話說回來……這個馬達哪裡買? 有網友知道嗎?
考慮買一個回來備份，下次如果馬達真的壞了，就把它換上去。
※有沒有人知道這種馬達上哪買?(尺寸如內文所述)
