還記得上次開箱家裡掃地機器人時有網友提出想看其他品牌掃地機器人的效果，而LG所推出的掃地機器人應該算是近幾年在網路上討論度相當高的產品，這次就借到目前LG最新款的雙眼小精靈變頻款來試用，清潔力超強但又安靜是這台掃地機器人讓我印象最深刻的地方。若說之前介紹的Panasonic是日系家政婦，那麼LG雙眼小精靈肯定是藏在西裝下的韓國肌肉男(羞)，外型輕巧但吸力卻很強大，我個人覺得十分適合家中有俗稱半獸人階段的幼兒XDD或是有養寵物的家庭使用。
直接讓大家看一下改用LG雙眼小精靈變頻款清潔家中的成果，說真的有點嚇到我，我以為我家蠻乾淨的，沒想到還是清出這麼多髒汙(眼神死)
大家要知道我家明明有一台掃地機器人天天上工，但改用LG雙眼小精靈變頻款全家跑一次還是出現這麼多髒汙，最主要是家裡原有的掃地機器人對於較大片的塑膠片比較無法完全清潔(貓超咬紙箱或塑膠袋)，貓砂貓飼料這種顆粒有時也容易彈開而非掃進機器人內，加上換毛期狂掉毛的貓，就貢獻出這麼一大杯髒東西了。
建議家裡如果有孩子每天都在地板爬行的話，買台掃地機器人幫忙打掃真的有必要，不然眼睛看起來乾淨的地板實際上有這麼胎歌咪押在地上讓孩子吃也不是辦法...
來介紹一下LG雙眼小精靈變頻款的基本資料，就我手邊的資料來看，LG旗下的掃地機器人基本上外觀上都維持圓弧四方型的造型，外型尺寸為340*340*89(mm)，機身重量為3 kg，功耗58W，搭載RoboNavi 9.0 (雙CPU)，導航模式是Dual Eye系統2.0。採用的電池為2290mAh的鋰電池，充電時間需要3小時，每次可運轉時間為100分鐘(在木質地板上)，LG雙眼小精靈變頻款行走速度最高為350mm/s，清潔效率算是不錯。
掃地機器人現在的造型有圓有方有三角，不管機身外型如何其實就是希望達到機器人在運轉時能夠更全面無死角地清潔地面，LG雙眼小精靈變頻款外型是圓角四方型，搭配兩側長邊刷達到更深入家具或牆面邊緣的效果。
操控這款掃地機器人有兩種模式，一是可透過機身上的觸控面板進行操作。
或是利用遙控器進行操作，雖然觸控面板與遙控器沒有中文化，但因這台掃地機器人有中文語音引導所以操作上幾乎不需要學習，充飽電後但下開關讓機器人自己判斷家中空間與髒污就能去做其他事情。
跟LG的吸塵器一樣，LG雙眼小精靈變頻款馬達有高達十年的保固。
機身後側有個紅色按鈕是總電源，放上充電座時記得打開，若沒打開也沒關係，掃地機器人會有語音提醒你要記得開，這個提示音會一直出現XDD，若嫌太吵搖控器上也有靜音功能可已關閉語音提示。
而LG雙眼小精靈變頻款之所以叫雙眼，就是代表這台機器人擁有兩顆鏡頭，比起單鏡頭可能因鏡頭角度限制無法立體建構完整的空間障礙，LG掃地機器人的雙鏡頭一前一後一上一下的配置，判讀空間中的障礙物與行進路線時更能準確許多，而機身正前方就是上方的感應辨識鏡頭，另一顆鏡頭則是在機身下方。
這是LG雙眼小精靈變頻款的充電站，跟我家原有的機器人相比LG這款掃地機器人的充電座相對較大一點，原廠安裝時建議左右1.5m要淨空，前側則是至少預留2m無障礙物，這樣掃地機器人返回充電時比較能一次就正確進站充電，我一開始將這個充電站擺在離牆角較近的位置，發現掃地機器人返回充電時需要來來回回倒車又轉彎好多次才能進站充電，後來將充電站移到牆面中央後掃地機器人就能一次進站進行充電。若是家中想將充電站裝在桌底或櫃底，建議先試試看擺放的位置掃地機器人有沒有辦法順利進站充電。
這是LG雙眼小精靈變頻款的背面，這款掃地機器人將集塵口設計在前端，行進的同時就先將髒汙吸入集塵盒內，搭配前端兩側加長的雙邊邊刷進行清潔。
我覺得掃地機器人的邊刷一定要長，同時也要與集塵入口交疊，這樣才能深入死角同時將掃到的灰塵髒汙通通掃進集塵盒。
想要盡量清潔到家具間的死角就需要靠這個邊刷來幫忙，加長的邊刷能在機器人經過家具邊緣時深入難以清潔的邊邊角角，老實說九十度的牆角邊邊真的要完全清到還是要靠人工手動清潔，但對於縫隙死角的處理我覺得算是不錯了。
LG雙眼小精靈變頻款採用的滾刷為螺旋型毛刷，刷毛間距較開，這樣的設計毛髮比較不會整個卡死滾刷，清潔力也比較不會受影響。
在掃地機器人前端有個可360旋轉的方向輪，兩側銀色端就是充電端子。
LG雙眼小精靈變頻款搭載左右兩側則是有兩顆具有超強跨越能力的大輪子XD，我實際試用發現只要是家中落地的家具這台掃地機器人都會想爬上去試試看。
我就親眼目睹LG雙眼小精靈變頻款意圖跨越家中小邊桌的鐵框桌腳，要不是上方被沙發卡住，這台掃地機器人早就橫越過去了，這個邊桌我家的掃地機器人只會延著邊緣清潔，從來沒有出現意圖跨越的狀況。跨越能力好所以不用家中地板若有裝拉門軌道或是地板上有裝收邊條會讓機器人卡住，但同時若家電家具底座較薄就可能會出現機器人爬上去卡住的疑慮，這點我覺得需要看自己家中的狀況來判斷。
影片是我家中的落塵區，落塵區加上收邊條約有兩公分左右落差，LG雙眼小精靈變頻款試用時能夠跨過門檻等障礙。
LG雙眼小精靈變頻款滾刷取出清潔蠻方便，一壓就能將滾刷拿出清潔。
給大家看一個這台掃地機器人的實用配件，很貼心實用的設計，很想建議吸塵器跟掃地機器人的廠商應該都要出一個！
這個長得像梳子的工具其實是用來清潔滾刷上的毛髮，清潔工具上的頭髮真的是讓人看的很煩躁的存在，過去都是拿小剪刀剪斷然後動手拉，有些頭髮真的怎麼清都跟刷毛緊緊糾纏不分開。有了這個工具就方便許多，有看到前端間間的鉤狀設計嗎，這方便用來將卡在毛刷內的頭髮勾出，底部有個小刀片會順勢將糾纏的頭髮割斷，輕輕一拉就能將糾結的髮絲清乾淨，齒梳設計也方便用來清潔滾刷上的髒汙。
LG雙眼小精靈變頻款在兩側邊刷與轉向輪前都有懸崖感應器，可以防止掃地機器人清潔時墜落樓梯。
而在電池下就是另一個相機感應器，透過上下兩顆鏡頭精準定位與偵測環境狀態，一般清潔機器人在黑暗中會亂跑，但 LG 雙眼小精靈的雙鏡頭功能可以自動計算光源強度、掃描牆壁、室內影像記錄，透過每秒拍攝紀錄 30張影像，不斷進行比對提供更精準的定位，讓機器人在黑暗中也能有效率的打掃。
可以看到LG掃地機器人在床底或沙發底時就可以看到下方相機感應器發出紅光運作偵測。
這台掃地機器人採用的多點感應器為超音波感應，三個超音波感應器集中在前側，前進時能夠順利判斷障礙物閃避，在家具間的碰撞不算明顯，但...這台掃地機器人馬達超有力，有時會在清潔時推動家具。在感應方式上LG的掃地機器人算是比較單一，部分品牌現在採用紅外線加超音波的混合式感應，達到更全面的迴避效果。
從影片中也可以看出LG雙眼小精靈變頻款可以在椅角的狹小空間內穿梭，可以發現它不是將家具撞開，而是在行進時將家具推著走。
LG雙掃地機器人力氣有多大？連貓大人都看傻XDD
照片中右邊豆腐椅原本是與沙發是靠在一起，但清潔一輪後LG雙眼小精靈變頻款竟然把豆腐椅頂開，現在大家知道我一開始形容LG雙眼小精靈變頻款像個穿著西裝的肌肉猛男是什麼意思了吧！我家中的豆腐椅為了移動方便所以沒有固定，若家裡的家具都有固定重量也夠，其實就不用擔心這個問題啦
再回頭看看LG雙眼小精靈變頻款內部集塵盒設計。LG掃地機器人集塵盒容量為0.6L，做了易取的把手式設計方便直接取出集塵盒清潔，0.6L大容量的設計足以應付約一周的垃圾量。集塵盒主要分為四部分：集塵盒本體、濾網固定器、HEPA濾網、海綿濾網，除了HEPA濾網以外都可以水洗清潔，但要記得完全乾燥才能放回機器人內收納。
在LG雙眼小精靈變頻款包裝中有附上一組新的HEPA濾網，我個人就覺得相當貼心，畢竟掃地機器人耗材購買不易，我家裡的掃地機器人現在就面臨想買邊刷但找不到地方買的窘境（遠目）
LG雙眼小精靈變頻款的集塵盒左側有的按壓處，壓下後就能將上蓋掀開清除集塵盒內的垃圾。
與濾網相接處的孔隙較密，這裡部分我覺得水洗清潔會好一點。
這款掃地機器人當初讓我好奇的另一個特色就是它可以加裝抹布清潔架，這裡的抹布能夠乾拖也能濕拖，在加裝抹布後掃地機器人的跨越能力也會下降一點，如果不希望掃地機器人一直爬上其他落地家電，也可以加裝抹布清潔架使用。
這是加上抹布清潔架後的LG掃地機器人，前端滾刷可清潔灰塵粉塵，搭配後端的抹布再次清潔。家裡若是磁磚地板只要有一點髒汙就很明顯，利用抹布清潔功能就能將磁磚地板也擦得乾淨明亮。
我現在家中的清潔頻率是上班日由掃地機器人負責地板清潔，周末再以吸塵器跟拖把進行細部清潔，但偶爾會看到地板上出現這種滴到食物或是貓口水的狀況（真的是貓口水...有人玩貓草枕後流了超多口水在地板上..)
家裡如果有小朋友應該也是常常吃東西掉到地板，食物留下的痕跡不用濕擦真的很難完全清乾淨。這種髒汙單靠掃地機器人是無法清潔乾淨的，有時只能任命地趴在地上當跪婦手動擦乾淨。
如果掃地機器人能幫忙擦地板就不用苦命當跪婦了，LG雙眼小精靈變頻款內有一塊超細纖維抹布與抹布架，使用時建議將內附的超細纖維布擰到不滴水的微濕狀態。
將安裝抹布後的掃地機器人啟動！
喔喔喔～看到了嗎！LG雙眼小精靈變頻款經過的地方帶出一條擦拭過的痕跡，到底有沒有辦法擦乾淨呢？
貓口水在LG掃地機器人來回經過後被擦得乾乾淨淨(大心)
另一處因食物殘渣而造成的髒汙也擦得很乾淨。
LG雙眼小精靈變頻款搭配抹布清潔的效果我覺得很適合家裡有小孩的家庭，只要不是太油膩的髒汙，先讓掃地機器人自動跑一次清潔全區的灰塵後，再搭配抹布清潔濕擦一次，就能讓家裡的地板變得一塵不染乾乾淨淨。
這台掃地機器人搭載的抹布清潔功能我覺得算是輔助效果，能讓掃地機器人清潔過的地板幾乎無微塵殘留，但畢竟搭配的抹布比較小一塊，同時濕度無法調整，所以要完全取代拖把拖地還是有一點難度，真正有嚴重的油膩髒汙還是需要出動拖把清潔。
接著我們就用影片來介紹LG雙眼小精靈變頻款清潔功能介紹，LG掃地機器人主要清潔模式有螺旋定點與Z字形來回移動、分區清潔模式，所有的清潔路徑主要都是以Z字型搭配螺旋定點來完成。一般人家中地板材質可能也會有所不同，這款掃地機器人會自動感應地板材質，當接觸地毯材質時會轉為強力模式進行清潔，而掃地機器人在進行不同功能時也都有語音引導，算是相當清楚好懂的家電。
Z字模式：以Z字型來回移動清掃，適用於障礙物少、大面積區域，如果開啟掃地機器人讓它自行在家中運轉，其實是會以Z自行模式搭配分區模式來進行清潔。
螺旋定點模式：在1.5公尺圓形範圍內，以螺旋式定點移動清潔，在桌腳椅角或是髒污較明顯的區域，掃地機器人就會以這個模式進行清潔。
分區模式：小區域分次清潔，主要以Z字字型模式打掃，適合障礙物較多區域，在這影片中除了可以看到LG掃地機器人在幾乎無光現的床底進行清潔，同時還能看到清潔地墊時機器人運轉聲會突然變大聲，這是機器人感應地板材質變化而自動轉為加強清潔功能，感應到地板材質改變後會馬上提升前段刷頭與馬達轉速加強吸力，並在清掃完後離開地毯後自動轉回正常模式。另外也能看到經過架高地板邊緣時LG雙眼小精靈展現了它的防墜能力。
另一個我覺得很實用的功能就是我的空間模式，有部分的掃地機器人是搭配導航塔來限制掃地機器人的清潔範圍，但在LG掃地機器人上只要用我的空間功能搭配遙控器選取要清潔的範圍，掃地機器人就會在選取的空間內清潔而不會跑出該空間，而在我的空間模式下掃地機器人會以Z字型模式清潔兩次。
怎麼選定我的空間模式，首先先按下遙控器上我的空間功能，接著以遙控器的方向鍵控制機器人走到自己想清潔的範圍，接著按下確認鍵，掃地機器人就會在選取的範圍內清潔，不需導航塔也能限制機器人的禁止區。
LG掃地機器人還有一個重覆打掃的清潔模式，這個模式被我笑稱是不掃到沒電我不罷休XDD
在此模式下機器人會重覆打掃直到電池沒電並自動返回充電，
LG掃地機器人另外還有一個自我學習模式，這功能我自己覺得需要讓機器人多跑幾次才能明顯感受到差異，以現在我家來說，基本上機器人沒有出現掉落的問題，碰撞現象其實也很少產生，所以感受上還不是很明顯。這個功能是透過16次的自我學習模式讓雙眼小精靈能記住障礙物及有高低落差的位置，降低碰撞及掉落機率，之後能降低63%的碰撞與掉落危機。家裡是透天厝又有許多擺飾品的空間擔心掃地機器人墜樓的話，可能會需要搭配這個功能來使用。
而根據LG提供的資料來看，聰明逃脫也是這款掃地機器人的賣點之一，逃脫功能主要有下列這幾種：
解開地毯 & 電線纏繞：LG 清潔機器人在被地毯或電線纏繞時，可以自動擺脫。（電線纏繞我個人覺得一條時機器人可以順利逃脫，但若是兩條以上電線交疊，掃地機器人還是會卡關啊...)
脫離圓弧形障礙物：LG 清潔機器人在感知圓弧形障礙物後，會利用旋轉角度的方式擺脫。
脫離窗框：LG 清潔機器人可以感應窗框，並自動後退且轉換方向行走，這個我個人覺得應該指得是門檻或是落地窗的軌道，基本上落地窗軌道這款掃地機器人不會去跨越，但拉門軌道這種就可以順利跨越沒有難度。
脫離密閉空間：當 LG 清潔機器人被卡在密閉空間後 (如桌腳)，會以左右擺動的方式逃脫。這點對LG雙眼小精靈變頻款更是小菜一碟，這款掃地機器人可是個連椅子都能被頂開的猛男啊！在我家餐桌書桌的測試下，其實在不太容易被困在狹小密閉空間中XDD
LG雙眼小精靈變頻款在設定預約清潔的時間上也相當有彈性，因為我原本的掃地機器人僅能設定1-9小時後的清潔，相較下有液晶螢幕顯示同時能做全時段的預約清潔就顯得更貼心。
另一個LG雙眼小精靈變頻款讓我覺得方便的就在於它不僅將微塵毛髮完整清潔，連較大的顆粒碎屑都能一次清潔，因為家裡的貓咪吃相奇差無比，第一次看到邊吃邊掉邊走路的貓XDD
所以過去只要看貓碗附近有沒有髒就知道孩子吃飯沒，因為貓食顆粒較大又是三角型，之前的掃地機器人往往沒辦法一次完整清潔，偶而會將貓飼料壓在機器下方拖行。
LG雙眼小精靈變頻款因為滾刷刷毛較短，集塵口也比較大一點，所以大顆粒的髒污也能輕鬆被掃進集塵盒內。
雖然貓碗有被掃地機器人推動位移，但基本上四散的貓食顆粒已經清潔得差不多，不會見到滿地髒東西的囧狀。
Smart智慧診斷也算是LG家電特有的功能，過去在LG洗衣機中有搭載此功能，而最新的掃地機器人中也有此功能，當掃地機器人出現異常問題時就可以使用此功能先行判斷也可做初步的問題排除，按下遙控器上的Diagnosis鍵，記得進行此功能時要先將機器人周圍一公尺淨空，方便機器人運作。
將掃地機器人放回充電站且正確安置，按下智能診斷鍵進行診斷（需要拆下抹布清潔架）
當機器人完成診斷後就會以語音告知診斷結果
LG雙眼小精靈變頻款使用心得：
✓ 運轉音十分安靜，是目前試用過的掃地機器人中最安靜的。
✓ 吸力強勁清潔力優秀，連較大的顆粒型髒汙都能輕鬆掃除。
✓ 可乾拖濕拖，比起單純吸塵清潔的掃地機更乾淨，對於無法容忍地板看見髒汙的人來說很好用。
✓ 集塵盒夠大，搭配HEPA濾網讓清潔時排出的氣體不至於太髒。
✓ 中文語音引導說明讓機器操作相當直覺簡單。
✓ 我的空間功能相當實用，可以設定區域(小孩遊戲室或廚房)避免機器人進入。
△ 力氣很大，沒固定的家具可能會有位移狀況。
△ 跨越能力優秀，若有傳統立扇因底座較薄可能會有爬上電扇的狀況。
╳ 充電站預留空間需要較大，否則返回充電時需要來回搜尋數次才能順利進站。
╳ 因清潔力太好，電線類或小玩具一定要收好，否則機器人容易卡關。
