說起來現代人因為工作忙碌整理家務的時間相對變得少了許多，吸塵器的出現固然讓現代人在整理家裡時輕鬆不少，但吸塵器畢竟還需要人力操作才行，對於在外忙碌一天回家的上班族來說，有時回家只想洗洗睡，實在沒有多餘心力拿出吸塵器將地板上的髒污清潔一次。
而掃地機器人的出現就堪稱是早出晚歸上班族的救星，在使用掃地機器人之前我自己的感受還沒這麼強烈，但實際使用使用一段時間下來，真心覺得現代主婦、媽媽、OL、疼老婆的老公、懶得吸地板的先生們不能沒有一台掃地機器人！不用天天撿地板上頭髮的日子真的太美妙了，過去時常為了地板上掉落的頭髮趴在地板上用衛生紙擦或是拿膠帶慢慢黏，有了掃地機器人後只要定期倒一次掃地機器人的垃圾就好，回家地板永遠乾乾淨淨地等妳踩上去的感覺真的讓人感動！
今天介紹的是Panasonic RULO掃地機器人(MC-RS1)，大家都戲稱來自美國的irobot叫瑪麗亞，那這台日本血統的掃地機自然就是家政婦囉！這台掃地機器人是去年在日本購入，當初買的時候還不知道台灣會上市這款掃地機器人，而這款掃地機器人在2016年4月也有最新款MC-RS200上市，但也不難發現在價格也比MC-RS1貴上不少。
網路上關於這台掃地機器人的使用感想大多是上市初期的合作文章，長期用戶的心得反而較少，我的心得將著重在這段時間使用後的感覺，同時利用影片讓大家看到這款機器的優缺點。
Panasonic RULO掃地機器人(MC-RS1)最大的特色就是它有別於傳統掃地機器人的獨特外型，有如御飯糰的外型，其實是以運動學之父佛朗茲勒洛博士所設計的勒洛三角形(Reuleaux triangle)為造型外觀，帶有圓弧的三角造型讓掃地機器人在居家空間清潔時更無死角。
先附上產品規格表給大家參考，Panasonic RULO的電池是充電式鋰電池，官方公布的數據在使用自動模式下可以反覆充電使用達1500次，換算起來大約就是有四年左右的壽命。機體尺寸為330mm*325mm*92mm，集塵盒算是我比較不愛這台掃地機器人的一點，因為僅有0.1L的容量，在家中沒什麼大髒汙的狀況下大約三天就需要清潔一次集塵盒...
充電時間為3小時，使用時間可達100分鐘，使用自動清潔模式則是每次為60分鐘。
，前面說到機身尺寸就想跟大家分享一下，大家會想選用掃地機器人進行居家清潔時，多半會希望機器人能深入一些桌椅或櫃體底部平常難以清潔的地方進行打掃，這時候櫃體底部預留的高度就相當重要，當初我家規劃時預留的櫃體高度是約10公分，但我忘了估算安裝超耐磨地板後會增加一點厚度，導致廚房區域有一區的櫃體底部機器人無法進入，建議在裝潢的人能將櫃體底部的高度一同考量進去，未來有需要使用機器人進行清潔時家中比較不會有些地方還清不到。
Panasonic RULO清潔方式為兩側有長型邊刷，中央有個長度達18公分的吸入口與清潔滾刷，整體的清潔範圍達39公分，機器最前端有防掉落感應器
掃地機器人因為是自動在家中進行清潔工作，如何在家具間閃躲進行清潔工作就是一件相當重要的事情，Panasonic RULO的感應障礙方式主要是靠機身上三個紅外線與三個超音波感測器來進行偵測障礙，偵測角落牆面及障礙物，以利閃避障礙物避免碰撞家具。
就我自己使用經驗來說，Panasonic RULO的閃避感應表現相當不錯，因為我家牆面沒有做踢腳板，所以對掃地機器人的最基本要求就是盡量不要碰撞牆面，在日本購買時店員有拿另一個品牌的掃地機器人實際放在測試區讓我比較挑選，當時Panasonic RULO對於牆面障礙的碰撞程度相對較小，所以最後才會選擇帶它回家。
Panasonic RULO採用兩種感應方式來判斷障礙物，以我家來講使用到目前牆面沒有留下因掃地機器人碰撞而留下的髒污，在判斷障礙物與迴避障礙的效果上我覺得Panasonic RULO表現算是不錯。
但掃地機器人有辦法完全不碰撞家具嗎？其實多少還是會碰撞到一點，特別像是橫向放置的椅腳Panasonic RULO就會誤認，迴轉時還是會碰撞到桌椅或是櫃子。
像這個影片中就可以看到掃地機器人對橫向的椅腳有不少碰撞，但在整體的行徑路線與判斷障礙上我個人覺得Panasonic RULO表現算是相當不錯。
Panasonic RULO整體操作介面相當簡單，機器正面就是一個圓形的開機／啟動鍵，兩邊的黑色區域是功能顯示區，機器目前狀態、電量、運轉方式等也都會以燈號顯示在這上方。
機器右側會顯示集塵盒狀態、電池狀態、定時清潔，像照片中集塵盒顯示紅色就是代表集塵盒滿了需要清潔。
左側顯示的就是自動清潔模式，我個人覺得自動清潔模式對一般居家清潔的維護就相當夠用，這個模式能夠以邊緣路徑加上隨機路線兩種清掃路徑進行清潔，我個人是覺得平常維持居家清潔使用這個模式就足夠；若有特別髒汙或是覺得近期空氣品質差、落塵量較多，再改用集中清潔模式或是精細清潔模式進行清潔即可。
Panasonic RULO推出後讓大家印象相當深刻的還有這個縮小版RULO造型搖控器，基本上如果設定成每日定時清潔，遙控器出場使用的機率其實蠻少的，頂多特定區域想要單獨清潔才會出動搖控器指揮。
附上中文版的對照讓大家看看，操作介面我覺得蠻簡單且直覺，使用最多的是下方的回充鍵，如果使用自動清潔模式後再用加強清潔，Panasonic RULO就有可能沒電或快要沒電，這時就需要使用回充鍵讓Panasonic RULO回家充電，但若Panasonic RULO離充電座稍遠，返回充電座的時間就會久一點，會在家裡繞一下才會返回充電座。
Panasonic RULO的充電座高度略高於掃地機機身，建議擺放充電座的位置需要離牆面近一點，且要將電線拉直避免纏繞，Panasonic RULO掃地機器人使用的鋰電池官方公布的數據約可反覆充放電1500次，每次充電時間約為三小時，這顆鋰電池也有專用的電池組可選配更換。
一般來說，掃地機離充電座距離不遠時都能像影片中這樣快速自動回充電座充電。
偶爾角度不對時，Panasonic RULO掃地機器人會來回倒車直到正確接上充電座，正確接上充電座時會有提示音提醒。
Panasonic RULO將上蓋打開後就可以看到內部的操控鍵。
內部操作鍵同樣有開始/停止、回充、精細清潔、集中清潔的控制鍵，另外有的就是預約與每日清潔的控制鍵。我個人認為掃地機器人就是需要設定每日清潔的模式來工作，不知道為什麼搖控器上反而沒有預約與每日清潔的控制鍵。
再來就是預約時間在Panasonic RULO掃地機器人上最長只能預約設定時間的9小時以後，舉例來說，當下午一點預約清潔，最晚就是預約到晚上十點，若再搭配每日清潔的控制鍵就會變成往後每日的晚上十點機器人會自動出來清掃。
像我自己就是希望家中無人時掃地機器人再出來清掃，一來機器人運轉時的聲音比較不會打擾到作息，二來也比較不會因為人在家活動而有些地方無法清潔。所以如果我希望掃地機器人在每天下午兩點至三點間出來運作，等於我就需要在早上的六點七點進行設定預約，加上Panasonic RULO掃地機器人上沒有時間顯示方便判讀，所以在預約每日清潔上我覺得是能更直覺一點會更好
Panasonic RULO掃地機器人內部控制鍵上方就是集塵盒，Panasonic RULO掃地機器人的集塵盒我個人覺得偏小，容量僅有0.1L，在家中沒有太多髒汙的狀況下，光清掃落塵與頭髮大約三天就需要倒一次集塵盒。
Panasonic RULO掃地機器人的集塵盒優點是能夠水洗，定期清潔集塵盒濾網能發揮更好的過濾與集塵效果，但集塵盒搭配的濾網官網目前沒有公布使用的是何種等級的濾網。
對於掃地機器人來說，清潔功能還是大家最關心的一個項目，我自己會將掃地機器人視為每日微髒汙的例行性清潔(落塵、頭髮、食物小碎屑)，真的很大量或是體積大一點的髒污還是靠吸塵器或是手動清潔才能真正乾淨，我現在的居家清潔就是一到五利用掃地機器人進行大致上的地板清潔，周末再搭配吸塵器與拖地進行細部清潔，過去光要清潔家中地板就是一件頭痛的事情(長頭髮女生應該都有同樣的困擾)，有了掃地機器人真的變得輕鬆很多。
我家中有鋪設超耐磨地板同時也有使用腳踏墊地墊，Panasonic RULO掃地機器人因為有搭配兩顆大輔助輪所以都能順利通過障礙。
像家中有下置拉門軌道也不用擔心掃地機器人卡機，在運轉時掃地機器人是直接跨上地板的軌道進行清潔，另外像是地墊地毯Panasonic RULO掃地機器人也都能輕鬆橫越不用擔心卡在地毯上。
雖然能輕鬆橫越障礙，但因Panasonic RULO掃地機器人是利用中央區域滾刷與邊刷搭配微塵感知進行清潔，但像這種卡在凹槽縫隙中的髒汙其實還是無法徹底清潔，就我觀察這種軌道凹槽的髒污大約可以帶走七成較小的髒汙，大一點的還是需要搭配吸塵器一起清潔才行。
以下附上在較複雜環境中使用Panasonic RULO掃地機器人的紀錄，除了桌椅與床底外另外還有架高的地板能測試防墜感應，此環境中還有鋪設地墊，可以讓大家參考看看同時有眾多複雜要件時Panasonic RULO掃地機器人能否順利完成打掃。
從影片中可以看到在桌椅與床底的清潔上，Panasonic RULO MC-RS1掃地機器人能夠深入平時打掃不到的地方進行打掃，這點是我覺得掃地機器人最吸引我之處，平時不易清潔的沙發底部與床底都能利用掃地機器人天天打掃；防墜落功能我覺得在Panasonic RULO掃地機器人上也相當成熟，至少我使用至今還沒發生過掃地機器人掉下來的經驗；障礙迴避功能我覺得則是表現中上，不難發現偶爾Panasonic RULO掃地機器人還是會在櫃子邊緣發生碰撞，但沒有發生碰撞牆面的狀況，有些掃地機器人靠近牆面後速度仍然沒變慢，會維持一定的速度前進然後緊急煞車後還是會撞牆，Panasonic RULO掃地機器人這點控制得相當不錯；地板地墊地毯皆可用，有些掃地機器人對於地墊地毯無法順利橫越且掙脫，但Panasonic RULO掃地機器人算是地板與地墊皆可使用的產品，不需要將地墊或地毯移開也能順利進行清潔。
Panasonic RULO MC-RS1掃地機器人清潔模式除了自動清潔模式外還有集中清潔與精細清潔模式，精細模式是提高微塵感知的靈敏度，針對細小微塵也能徹底清，使用精細模式清潔也會讓整體的清潔時間延長。Panasonic RULO感應到地板髒汙時就會呈現紅色燈號，行進方式也會變成左右擺頭來回行走。
若是地板髒汙程度較輕或是已經完成清潔，Panasonic RULO的燈號就會變綠，行進動作也會呈現一般直線的前進。
集中清潔模式啟動時會以繞圈圈的方式針對某個定區域進行重點加強，家中有小朋友吃東西會一直掉在地板上，就很適合以集中清潔模式進行清潔，影片中就可以看到RULO在特定區域會以繞圈方式進行清潔，集中清潔模式能以手動或遙控方式進行控制。
Panasonic RULO雖然能橫越地毯地墊，但在跨越電線上還是有一點吃力的...
目前我使用到現在Panasonic RULO不曾卡在椅腳桌腳等家具間，但卻曾卡在電線中，像照片中這樣電線呈現交疊狀態的就會成功攔截Panasonic RULO，若是電線攤開只有一條線的，Panasonic RULO就能成功離開，我想一般人家裡偶爾也會有電風扇或是除濕機要擺出來使用，這點就會成為Panasonic RULO比較麻煩的地方，有時回家會看到RULO在電線堆中等待解救XDD
但還好Panasonic RULO就算被電線困住也不會毫無防護機制地硬扯而損傷電線，這點在安全性上算是有兼顧到。
Panasonic RULO MC-RS1掃地機器人整體使用心得：
✓ 日本製造，外型雅緻好看，購買當時在產地與外型上糾結狠久，最終因為RULO日本製造與外型而勝出。
✓ 迴避障礙功能做得不錯，全室無踢腳板設計也沒留下任何擦痕，僅有部分家具轉角處會有碰撞，但都不算嚴重。
✓ 集塵功能相當不錯，有試過在整理完全家後再用掃地機器人再掃一次，發現主要能將地板上的微塵與頭髮或寵物毛髮清除乾淨，對於落塵明顯或是家中有寵物的居家來說相當實用。
✓ 電池可以單買，對於打算長期使用的用戶來說算是相對合理的選擇。
△運轉音量比iRobot安靜一點，但要說真正不影響居家作息我則持保留態度，在家裡時還是會覺得掃地機的聲音連續運轉一個小時有點惱人。
△遙控器造型有特色但預約功能沒一起整合進遙控器中有點可惜。
╳ 集塵盒太小，若家中坪數大、有小孩、人口較多，可能一天就需要清潔集塵盒。
╳ 無法成功橫越交疊電線，對於一般居家來說其實不甚方便(雖然不會扯壞電線)
╳ 不太懂為什麼預約時間僅能設定1-9小時後，也沒有螢幕提示下次清潔時間方便判讀。
以上就是我使用Panasonic RULO MC-RS1掃地機器人的心得，就我來說掃地機器人還是無法取代全部的打掃工作(吸塵器、拖把)，但肯定會讓使用吸塵器或拖把清潔時更輕鬆，過去可能光黏地板上的頭髮再拿吸塵器全室清潔一次，再拿拖把濕擦地板才能踩起來沒有砂礫感，但現在回家踩在地板上幾乎已經感受不到有沙子的殘留，低頭也比較不會看到頭髮蹤跡，周末打掃時頂多拿吸塵器吸一下拉門軌道跟櫥櫃下方，再用紙拖把濕擦一次就能搞定地板清潔，替現代人省了不少整理家務的時間啊！
