[求助]限制Roomba 560的清掃範圍

最近買了一台Roomba 560,昨天剛充飽電放他出來活動,結果他跑進死巷裡面出不來了

左邊是主臥室的廁所,右邊是主臥室,因為鋪了木頭地板,結果變成右邊高左邊低,Roomba就這樣輕易的爬過門檻,掉到左邊的廁所去
[求助]限制Roomba 560的清掃範圍

但是因為廁所的地板比較低,所以他爬不回來,就被關廁所了
請問有在用Roomba的人,都是怎麼控制他呢?

除了關門和虛擬牆外,有什麼好方法讓他別進去廁所嗎?我有想過提高門檻的高度,可是不知道買什麼來提高比較漂亮,不破壞原本的風格

2007-12-28 17:03 發佈
記得倫巴的前輪可以感應台階的落差
一有落差就馬上煞車 轉個方向繼續掃

印象中還有一台紅外線的限制工具
倫巴一但碰到發射的光束一樣馬上掉頭
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